常熟理工学院居伟骏获国家专利权
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龙图腾网获悉常熟理工学院申请的专利一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882784B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361895.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统是由居伟骏;钱枫设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统，包括如下步骤：步骤1、采集环境参数；步骤2、计算个楼层的用户参数，并按照参数的升序对个楼层的用户再次进行排序，形成新的用户集合；步骤3、根据无人机载重值大小的不同、给出追随者得到的最优载重配额资源的闭合解。本发明能够根据无人机载重值大小的不同给出各个楼层用户得到的最优载重配额资源的闭合解。
本发明授权一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统在权利要求书中公布了：1.一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、采集环境参数；初始化各个楼层的高度、当地重力加速度、空气密度、无人机转子面积和转子数量和、无人机的飞行速度、太阳能电池板的光电转换效率、UAV携带太阳能电池板的面积、阳光照射强度、目标送货楼遭受到的阴影高度以及无人机的载货上限； 步骤2、计算个楼层的用户参数，并按照参数的升序对个楼层的用户再次进行排序，形成新的用户集合；计算个楼层的用户参数,，形成新的用户集合，即； 步骤3、根据无人机载重值大小的不同、给出追随者得到的最优载重配额资源的闭合解。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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