闽南理工学院朱同波获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉闽南理工学院申请的专利一种智能磨抛一体机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119858082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510347610.7,技术领域涉及:B24B7/30;该发明授权一种智能磨抛一体机器人是由朱同波;林宗德;于萍;颜文锻;林新英;蔡凡;陈文;王文武;宫立达;黄中奇;张蓝海;林木森设计研发完成,并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能磨抛一体机器人在说明书摘要公布了:本发明提供一种智能磨抛一体机器人,属于磨抛一体机器人技术领域,其结构包括机器人主体,而机器人主体的加工端尾部左侧面设置有智能磨抛装置,所述智能磨抛装置包括横臂,而横臂左侧面横向设置有切换旋转头,且切换旋转头左侧传动连接有切换旋转臂,所述横臂底面左侧设置有间距传感器,所述机器人主体加工端尾部下侧横向设置有磨抛辅助机构,所述切换旋转臂顶底两面分别设置有打磨器及抛光器,通过上述设计,构成的智能磨抛一体机器人,磨抛模式能自动切换,且磨抛模式加工时的磨抛辅助机构也会自动切换成所需的辅助机构,从而提升加工效率,自动化程度高。
本发明授权一种智能磨抛一体机器人在权利要求书中公布了:1.一种智能磨抛一体机器人,其结构包括机器人主体(1),而机器人主体(1)的加工端尾部左侧面设置有智能磨抛装置(2),其特征在于:所述智能磨抛装置(2)包括横臂(3),而横臂(3)左侧面横向设置有切换旋转头(4),且切换旋转头(4)左侧传动连接有切换旋转臂(5),所述横臂(3)底面左侧设置有间距传感器(6),所述机器人主体(1)加工端尾部下侧横向设置有磨抛辅助机构(7),所述切换旋转臂(5)顶底两面分别设置有打磨器(8)及抛光器(9); 所述磨抛辅助机构(7)包括第一旋转器(71),而第一旋转器(71)上传动连接有下摆臂(72),且下摆臂(72)左侧面横向设置有环形座组(73),所述下摆臂(72)顶面磁接有电磁吸盘(74),而电磁吸盘(74)固接于横臂(3)底面上,所述环形座组(73)下端腔内内侧设置有抛光辅助机构(75),而环形座组(73)下端腔内外侧按环形阵列设置有打磨辅助机构(76),所述抛光辅助机构(75)左右两侧上端对称铰接有两个切换端(77),而两个切换端(77)外侧下端分别与打磨辅助机构(76)顶面左右两侧活动滚压相抵; 所述抛光辅助机构(75)包括伸缩座组(751),而伸缩座组(751)底面连接有底罩件(752),且底罩件(752)底面空腔内外侧分别套设有液体抽取组(753)及抛光剂雾喷组(754); 所述打磨辅助机构(76)包括多个按环形阵列设置的横滑组件(761),而各个横滑组件(761)底面横向设置有粉尘抽取组(762),且各个横滑组件(761)顶面活动滚抵有抵推组件(763),各个所述抵推组件(763)之间顶面水平连接有抵压环形板(764); 所述环形座组(73)由环形底座(731)及环形顶罩(732)盖合构成,所述环形底座(731)周沿为中空结构,所述环形底座(731)周沿空腔左右两侧顶面开设有两个抵推组件穿口(733),所述环形底座(731)周沿空腔内侧下端开设有外伸斜切口(734),所述环形底座(731)为铁材质。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人闽南理工学院,其通讯地址为:362000 福建省泉州市石狮市厝仔工业区;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。