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龙图腾网获悉杭州光视精密技术有限公司申请的专利一种基于扫描振镜的光谱成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336609.4，技术领域涉及：G01J3/02；该发明授权一种基于扫描振镜的光谱成像方法及装置是由蔡青;江晓欣;潘明忠;马强设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于扫描振镜的光谱成像方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及光谱采集技术领域，具体涉及一种基于扫描振镜的光谱成像方法及装置，其中，一种基于扫描振镜的光谱成像方法，包括以下步骤：S1：光谱成像装置初始化；S2：通过光源均匀照射目标物体的表面；S3：对目标物体表面反射的光束进行校直；S4：通过光谱成像装置中设有的扫描振镜组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向扫描；S5：通过光谱成像装置中设有的光谱仪采集生成目标物体的光谱数据。本发明自动化程度高，且降低了对高性能控制设备的依赖，仅通过光谱成像装置中设有的扫描振镜组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向扫描，即可实现推扫成像模式下的光谱数据采集，兼具性能与经济性，采集效率高，探测性能好。

本发明授权一种基于扫描振镜的光谱成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于扫描振镜的光谱成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：光谱成像装置初始化； 在所述步骤S1中，还包括以下步骤： A1：光谱成像装置初始化，扫描振镜组复位； A2：置入参考板，光源（1）照射参考板，扫描振镜组动作，由光谱仪（8）采集参考板信号； A3：调节光谱仪（8）控制参数，调节参考板信号强度最大值为预设的参考值； A4：关闭光源（1）并遮光，采集暗背景信号； A5：置入白场，光源（1）照射白场，扫描振镜组动作，由光谱仪（8）采集白场信号； S2：置入参考板和目标物体，通过光源（1）均匀照射目标物体的表面； S3：对目标物体表面反射的光束进行校直，得到高方向性和平行的光束； S4：通过光谱成像装置中设有的扫描振镜组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向扫描，以定位采集目标物体反射的光束； 在所述步骤S4中，通过光谱成像装置中设有的扫描振镜组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向扫描，以定位采集目标物体反射的光束时，采用以下步骤，进行局部扫描，获取局部区域矩阵，确定目标区域位置坐标，计算得到扫描振镜组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向扫描的角度组，根据计算得到的角度组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向逐行往复扫描； 在所述步骤S4中，进行局部扫描，获取局部区域矩阵，确定目标区域位置坐标，计算得到扫描振镜组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向扫描的角度组时，采用下列计算公式： ； 其中：为扫描振镜组控制光束沿着X轴方向扫描的角度，为扫描振镜组控制光束沿着Y轴方向扫描的角度，为目标点的X轴坐标，为目标点的Y轴坐标，e为扫描振镜组内的振镜间距，d为扫描振镜组内振镜轴线至目标区域平面坐标原点的距离； 在所述步骤S4中，根据计算得到的角度组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向逐行往复扫描时，采用以下步骤： E1：进行局部扫描，获取局部区域矩阵，确定目标区域位置坐标，计算目标区域位置坐标到光轴中心的距离，确定往复扫描方向和步进扫描方向； E2：驱动扫描振镜组控制光束沿着往复扫描方向和步进扫描方向移动至目标区域的扫描起始位置； E3：驱动扫描振镜组控制光束沿着步进扫描方向扫描至目标区域边缘位置后，驱动扫描振镜组控制光束沿着往复扫描方向扫描至目标区域边缘位置，得到L型的光谱数据； E4：驱动扫描振镜组控制光束在单位时间内沿着往复扫描方向回程扫描，得到往复扫描方向的误差修正光谱数据，通过比对该误差修正光谱数据获取往复扫描方向的重复性误差； E5：驱动扫描振镜组控制光束在单位时间内沿着步进扫描方向回程扫描，得到步进扫描方向的误差修正光谱数据，通过比对该误差修正光谱数据获取步进扫描方向的重复性误差； E6：获取往复扫描方向的重复性误差和步进扫描方向的重复性误差，设定冗余采集区域，根据计算得到的角度组控制光束沿着X轴方向和Y轴方向逐行往复扫描，得到边缘形状呈梳齿状的光谱数据； S5：聚焦光束，并通过光谱成像装置中设有的光谱仪（8）采集生成目标物体的光谱数据； 在所述步骤S5中，聚焦光束，并通过光谱成像装置中设有的光谱仪（8）采集生成目标物体的光谱数据时，采用以下步骤，根据采集到的白场信号和暗背景信号对目标物体信号进行黑场矫正、白场矫正和进行照度随时间变化矫正，以及对参考板信号进行黑场矫正和进行照度随时间变化矫正后，计算输出目标物体的反射率。

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