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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利电动汽车V2G充电桩稳定控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336275.0，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权电动汽车V2G充电桩稳定控制方法、系统及电子设备是由吴素我;杨柳青;贺静;张一彦;何涛;张鹏;王育飞;周冲成;计喆;钱忠;顾金设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车V2G充电桩稳定控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车V2G充电桩稳定控制方法、系统及电子设备。该方法获取状态变量与控制变量后，将状态变量与控制变量输入无源性控制器得到开关函数，并基于开关函数控制基于LCL滤波器的电动汽车V2G充电桩三相四线双向变换器的开关通断；无源性控制器基于改进的电动汽车V2G充电桩三相四线双向变换器端口受控耗散汉密尔顿方程与状态变量期望轨迹方程获取，状态变量期望轨迹方程用于动态调节无源性控制器的注入阻尼参数。与现有技术相比，本发明具有结构简单、响应快速、稳定性好，易于解决工程实际问题等优点。

本发明授权电动汽车V2G充电桩稳定控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车V2G充电桩稳定控制方法，其特征在于，所述控制方法基于预设的控制系统实现，具体包括以下步骤： 获取状态变量与控制变量； 将所述状态变量与所述控制变量输入预设的无源性控制器，得到开关函数； 基于所述开关函数，控制基于LCL滤波器的电动汽车V2G充电桩三相四线双向变换器的开关通断； 其中，所述无源性控制器基于改进的电动汽车V2G充电桩三相四线双向变换器端口受控耗散汉密尔顿方程与状态变量期望轨迹方程获取，所述状态变量期望轨迹方程用于动态调节所述无源性控制器的注入阻尼参数； 所述无源性控制器的获取过程具体包括： 构建基于LCL滤波器的电动汽车V2G充电桩三相四线双向变换器的状态空间方程； 定义状态变量，并根据所述状态变量获取三相四线双向变换器全局能量函数； 定义控制变量，并根据所述状态空间方程与所述全局能量函数，获取三相四线双向变换器端口受控耗散汉密尔顿方程； 定义状态变量期望平衡点，并根据所述平衡点获取期望全局能量函数； 所述状态变量被定义为： ， 所述状态变量期望平衡点被定义为： ， 式中，x为状态变量，上标*表示对应的期望平衡点，L 1 、L 2 分别为三相四线双向变换器和LCL滤波器输出侧电感，i 1d 、i 1q 分别为LCL滤波器输入电流的d、q轴分量，i 2d 、i 2q 分别为LCL滤波器输出电流的d、q轴分量，u Cd 、u Cq 分别为LCL滤波器电容电压的d、q轴分量，C为LCL滤波器电容； 所述期望全局能量函数为： ， 其中： ， 式中，Hx为全局能量函数，H a x为通过无源性控制律注入系统的能量； 定义状态变量期望轨迹跟踪误差，并根据所述端口受控耗散汉密尔顿方程与所述期望全局能量函数，获取状态变量期望轨迹方程； 根据所述端口受控耗散汉密尔顿方程与所述状态变量期望轨迹方程，得到无源性控制器。

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