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龙图腾网获悉淄博文博轴承钢球有限公司申请的专利一种钢球自动计数包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330881.1，技术领域涉及：B65B5/10；该发明授权一种钢球自动计数包装设备是由李守国;李雨晨;宋家强;马久强;徐猛设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢球自动计数包装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及钢球包装技术领域，具体涉及一种钢球自动计数包装设备，包括第一侧板和第二侧板、双层包装机构、双向倾斜机构、导向触发机构以及移动下料机构，第一侧板的内壁转动连接有第一轴杆，第一轴杆的端部固定连接有中转框，所述副输送带上设置有包装盒，安装板的外壁固定连接有回形轨道。本发明通过双层包装机构联动双向倾斜机构使得当主滑杆在回形轨道下层移动时中转框倾斜一定角度，在主滑杆在回形轨道上层移动时中转框反方向倾斜，钢球落在包装盒内时会向倾斜的一侧靠近，不会分散地落在包装盒内，同时设置导向触发机构联动向倾斜机构使得波纹引导管可以伸进包装盒，将钢球做到精准地投送，提高钢球的紧密性，钢球不会发生掉落移位的情况。

本发明授权一种钢球自动计数包装设备在权利要求书中公布了：1.一种钢球自动计数包装设备，包括第一侧板（3）和第二侧板（9），所述第一侧板（3）和第二侧板（9）之间转动连接有两个均匀分布的主传动辊（4），第二侧板（9）的外壁固定连接有第一电机（2），其中一个主传动辊（4）的外壁与第一电机（2）的输出轴固定连接，第一侧板（3）的内壁转动连接有第一轴杆（22），第一轴杆（22）的端部固定连接有中转框（7），中转框（7）的内壁转动连接有两个副传动辊（24），两个副传动辊（24）的外壁套设有副输送带（17），所述副输送带（17）上设置有包装盒（10），第一侧板（3）的顶部外壁固定连接有安装板（30），安装板（30）的外壁固定连接有回形轨道（14），其特征在于，还包括： 双层包装机构（101），用于将钢球双层摆放在包装盒（10）内，所述双层包装机构（101）安装于所述第一侧板（3）上； 双向倾斜机构（202），用于配合双层包装机构（101）的移动，当双层包装机构（101）在回形轨道（14）下层移动时中转框（7）倾斜，在双层包装机构（101）在回形轨道（14）上层移动时中转框（7）反方向倾斜，所述双向倾斜机构（202）安装于所述第一侧板（3）上； 导向触发机构（303），用于配合双向倾斜机构（202）使得钢球能准确紧凑地摆放在包装盒（10）内，所述导向触发机构（303）安装于所述双层包装机构（101）上； 以及移动下料机构（404），用于控制钢球单颗出料，所述移动下料机构（404）安装于所述双层包装机构（101）上； 所述双层包装机构（101）包括第一滑杆（5）、第二滑杆（6）、齿块组（26）、驱动电机（27）、驱动齿轮（28）、主滑杆（15）和安装杆（16），所述齿块组（26）与回形轨道（14）固定连接，所述主滑杆（15）与回形轨道（14）滑动连接，所述安装杆（16）与主滑杆（15）固定连接，所述第一滑杆（5）端部与安装杆（16）固定连接，所述第一滑杆（5）的外壁与第二滑杆（6）滑动连接，所述第二滑杆（6）与第二侧板（9）滑动连接，所述驱动齿轮（28）与主滑杆（15）的端部转动连接，所述驱动电机（27）的输出轴与驱动齿轮（28）固定连接，所述驱动齿轮（28）与齿块组（26）啮合。

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