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龙图腾网获悉广州汇通国信科技有限公司申请的专利一种智能化污泥处理设备的自主优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326699.9，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种智能化污泥处理设备的自主优化控制方法及系统是由李保平;谢超;杨建荣;陈木辉;倪彬洋;刘明桃设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化污泥处理设备的自主优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种智能化污泥处理设备的自主优化控制方法及系统，在污泥处理单元部署基于神经网络的智能体系统，通过接收污泥含水率和浓度作为输入，输出搅拌速度和压力控制值；建立支持多智能体并行学习的星型网络系统，包括中央控制节点和多个污泥处理单元节点；利用分布式算法实现多个处理单元神经网络之间的协同学习和知识迁移。本发明解决了传统污泥处理设备控制策略固定、无法根据不同工况自适应调整的技术问题。通过多智能体协同学习和知识迁移机制，实现了污泥处理单元控制策略的自主优化，提高了设备处理效率，降低了能耗，同时保证了多个处理单元之间的协同运行效果。

本发明授权一种智能化污泥处理设备的自主优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化污泥处理设备的自主优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 在每个污泥处理单元部署基于神经网络的智能体系统，每个所述神经网络接收所述单元的污泥含水率和污泥浓度作为输入，输出所述单元的搅拌速度和压力的控制值； 建立支持多智能体并行学习的星型网络系统，包括中央控制节点和多个所述污泥处理单元节点，其中在每个所述污泥处理单元设置本地经验池，所述本地经验池采用循环队列结构，存储包含单元的标识、单元的当前状态向量、单元执行的动作向量、单元获得的奖励值及单元的下一状态向量的经验数据，在所述中央控制节点设置全局经验池，用于存储和分发优质经验数据，所述优质经验数据基于各所述污泥处理单元的奖励函数计算得到的奖励值的相对大小进行筛选； 基于所述星型网络系统，通过分布式算法实现多个所述污泥处理单元各自神经网络之间的协同学习和知识迁移，优化各单元的所述神经网络，其中所述中央控制节点周期性执行策略参数迁移，当两个所述污泥处理单元的效率得分差值大于预设效率阈值时，所述中央控制节点从效率得分高的所述污泥处理单元获取其策略网络参数，并将所述策略网络参数更新至效率得分低的所述污泥处理单元的策略网络； 各所述污泥处理单元利用各自优化后的所述神经网络，基于所述单元的实时状态数据生成并执行所述单元的控制指令； 在每个所述污泥处理单元构建三层全连接神经网络作为所述单元的策略网络； 所述策略网络的输入层节点数与所述单元状态向量维度相同，所述状态向量包含所述单元的污泥含水率和污泥浓度，所述策略网络的输出层节点数与所述单元动作向量维度相同，所述动作向量包含所述单元的搅拌速度和压力； 采用分布式梯度下降算法同时训练多个所述污泥处理单元的各自策略网络，实现所述污泥处理单元的并行优化。

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