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龙图腾网获悉深圳慧源创新科技有限公司申请的专利一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119811334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510285444.2，技术领域涉及：G09G5/391；该发明授权一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统是由李百傲;张朝先设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多屏显示技术领域，具体为一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统，包括以下步骤：根据无人机飞行路径规划数据及实时障碍物信息，将飞行高度与障碍物位置参数进行比较，结合无人机速度和飞行方向进行相邻区域的路径分段计算，评估障碍物的最小安全距离，输出路径规划安全系数。本发明中，通过飞行高度、障碍物位置、速度和方向的多参数动态比较，提升路径调整的灵活性和障碍物规避精度，飞行画面与状态信息的动态分布结合视角切换位置参数，实现多设备高效分配，实时环境数据处理结合图像帧特征提取与区域划分调度，优化导航数据优先级分布，通过路径重叠参数和通信延时优化信息同步，提升多机协作效率和任务执行可靠性。

本发明授权一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：根据无人机飞行路径规划数据及实时障碍物信息，将飞行高度与障碍物位置参数进行比较，结合无人机速度和飞行方向进行相邻区域的路径分段计算，评估障碍物的最小安全距离，输出路径规划安全系数； S2：基于所述路径规划安全系数，分配VR头显显示的飞行画面数据和带屏遥控器的飞行状态信息，对飞行方向、速度和视角切换位置参数进行动态分布匹配，将飞行画面同步映射到差异显示设备，生成多屏显示映射矩阵； S3：基于所述多屏显示映射矩阵，获取VR头显与带屏遥控器的电池电量余值，计算各显示屏的刷新率调整幅度，对屏幕亮度和图像分辨率进行分级处理，进行显示频率和功率输出的关联控制，生成显示动态分频调节参数； S4：基于所述显示动态分频调节参数，对无人机飞行过程中采集的环境数据进行实时处理，提取图像帧序列的关键特征值，结合飞行区域划分进行环境导航数据显示调度，生成任务信息优先级分布参数； S5：基于所述任务信息优先级分布参数，将飞行路径重叠区间的监控参数与任务分布参数进行比对，结合无人机通信延时和数据同步率，进行多机协同任务的监控画面分配，生成多机协同监控分配方案； 基于所述任务信息优先级分布参数，将飞行路径重叠区间的监控参数与任务分布参数进行比对，结合无人机通信延时和数据同步率，进行多机协同任务的监控画面分配，生成多机协同监控分配方案的具体步骤为： S511：基于所述任务信息优先级分布参数，提取飞行路径中重叠区间的监控参数，分段调用任务分布参数中的区域优先级数据，分析监控参数和任务分布的区域匹配度，获取重叠区间任务对应关系，生成路径重叠区间监控比对结果； S512：基于所述路径重叠区间监控比对结果，采集机无人机之间的通信延时参数和数据同步率参数，计算延时对任务交接的影响幅度，动态调整通信任务的分布优先级，生成多机通信与同步匹配结果； S513：基于所述多机通信与同步匹配结果，提取多机协同监控的画面分布参数，匹配监控画面任务优先级与飞行路径区域的重叠任务，分配监控任务至各设备的显示区域，调整显示画面分布顺序，生成多机协同监控分配方案。

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