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龙图腾网获悉安徽医科大学第一附属医院申请的专利一种用于调整射流轨迹的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224243.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种用于调整射流轨迹的控制方法是由王建业;陆乐达;魏兆莲;华仁军;章志国设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于调整射流轨迹的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于调整射流轨迹的控制方法，包括：获取金属喷头的泰勒锥角处于稳定状态下的射流轨迹的图像，并对图像进行处理，得到射流轨迹的第一偏移角度；根据第一偏移角度，控制位于射流轨迹旁侧的电极板上的电压，来粗调射流轨迹的偏移角度；再次获取经过初步调整后的射流轨迹的第二偏移角度；根据第二偏移角度，控制位于金属喷头下方的等电位环的水平位置，用于精调射流轨迹的偏移角度。该方法通过在射流轨迹旁侧设置电极板，利用电极板所产生的斥力来对射流轨迹的偏移角度进行粗调，再通过调整等电位环的水平位置，来实现射流轨迹偏移角度的精调，从而让射流轨迹尽量沿垂直方向，避免液滴形成的微球微胶囊的不均匀的问题。

本发明授权一种用于调整射流轨迹的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于调整射流轨迹的控制方法，其特征在于，包括： 获取第一摄像头和第二摄像头所拍摄的金属喷头的泰勒锥角处于稳定状态下的射流轨迹的图像，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头的中轴线均位于水平面内且彼此垂直； 对所述第一摄像头拍摄的图像进行处理，得到射流轨迹沿第一方向的偏移角度θ1； 对所述第二摄像头拍摄的图像进行处理，得到射流轨迹沿第二方向的偏移角度θ2； 根据所述射流轨迹沿第一方向的偏移角度θ1和沿第二方向的偏移角度θ2，计算第一偏移角度θ3,θ4，其中，θ3为射流轨迹在XOY平面内与X轴的正方向的夹角，θ4为射流轨迹与Z轴的夹角； 根据所述第一偏移角度，控制位于射流轨迹旁侧的电极板上的电压，来粗调射流轨迹的偏移角度； 再次获取经过初步调整后的射流轨迹的第二偏移角度θ1,θ2； 根据所述射流轨迹沿第一方向的偏移角度θ1、以及预设的射流轨迹沿第一方向的精调目标角度，控制等电位环沿第一方向运动；根据所述射流轨迹沿第二方向的偏移角度θ2、以及预设的射流轨迹沿第二方向的精调目标角度，控制所述等电位环沿第二方向运动；用于精调射流轨迹的偏移角度；所述等电位环位于所述金属喷头和所述电极板的下方、且所述射流轨迹从所述等电位环中穿过； 所述金属喷头和所述等电位环分别连接高压发生器的正极和负极；所述高压发生器还设置有第二正极，所述电极板与所述第二正极相连； 所述电极板设置有一片；根据所述第一偏移角度，控制位于射流轨迹旁侧的电极板上的电压，包括：根据所述第一偏移角度中的θ3，控制所述电极板运动至射流轨迹偏移一侧；根据所述第一偏移角度中的θ4，调整所述高压发生器的第二正极的输出电压、或者 所述电极板设置有多片，多片所述电极板沿圆周方向均匀间隔设置，每片所述电极板分别通过开关连接所述高压发生器的第二正极；根据所述第一偏移角度，控制位于射流轨迹旁侧的电极板上的电压，包括：根据所述第一偏移角度中的θ3，确定多片所述电极板中位于射流轨迹偏移一侧的一个或两个相邻的电极板；打开位于射流轨迹偏移一侧的一个或两个相邻的电极板所对应的开关；根据所述第一偏移角度中的θ4，调整所述高压发生器的第二正极的输出电压。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽医科大学第一附属医院，其通讯地址为：230022 安徽省合肥市绩溪路218号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。