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龙图腾网获悉浙江君坤自动化科技有限公司申请的专利一种汽车安全带芯轴自动打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132316.4，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权一种汽车安全带芯轴自动打磨设备是由李明设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车安全带芯轴自动打磨设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车安全带芯轴自动打磨设备，包括芯轴上料装置、芯轴传输装置、芯轴侧面打磨装置、芯轴端面打磨装置及卸料装置，芯轴上料装置：将芯轴上料并将芯轴传递给芯轴传输装置；芯轴传输装置：接收芯轴并将芯轴依次传递给芯轴侧面打磨装置、芯轴端面打磨装置及卸料装置；芯轴侧面打磨装置：对芯轴的内侧面及外侧面进行打磨；芯轴端面打磨装置：对芯轴的端面进行打磨；卸料装置：将芯轴从芯轴传输装置中移出。

本发明授权一种汽车安全带芯轴自动打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车安全带芯轴自动打磨设备，其特征在于：包括芯轴上料装置（1）、芯轴传输装置（2）、芯轴侧面打磨装置（3）、芯轴端面打磨装置（4）及卸料装置（5）， 芯轴上料装置（1）：将芯轴上料并将芯轴传递给芯轴传输装置（2）； 芯轴传输装置（2）：接收芯轴并将芯轴依次传递给芯轴侧面打磨装置（3）、芯轴端面打磨装置（4）及卸料装置（5）； 芯轴侧面打磨装置（3）：对芯轴的内侧面及外侧面进行打磨； 芯轴端面打磨装置（4）：对芯轴的端面进行打磨； 卸料装置（5）：将芯轴从芯轴传输装置（2）中移出； 芯轴上料装置（1）包括上料带（11）、导向板（12）、阻挡气缸（13）、阻挡块（131）、固定气缸（14）、固定块（141）、检测器（142）、翻转件（15）、第一转移机构（16）、过渡台（17）、旋转件（18）及第二转移机构（19），导向板（12）设置于上料带（11）并形成供单个芯轴横向通过的通过口（123），阻挡气缸（13）驱动阻挡块（131）沿垂直于上料带（11）传送的方向移动，阻挡块（131）具有位于与通过口（123）相对的阻挡位置并阻挡芯轴继续前进，固定气缸（14）驱动固定块（141）沿平行于上料带（11）传送的方向移动且固定块（141）位于上料带（11）末端，固定块（141）具有与通过口（123）相对并将芯轴端面凸起夹持的检测位置，检测器（142）设置于固定块（141）并用于检测芯轴，过渡台（17）具有过渡载具（171），第一转移机构（16）驱动翻转件（15）移动，翻转件（15）具有与检测位置相对的取料位置及与过渡载具（171）相对的过渡位置，翻转件（15）具有将芯轴翻转的翻转状态，第二转移机构（19）驱动旋转件（18）移动，旋转件（18）具有与过渡台（17）相对的转料位置及与芯轴传输装置（2）相对的送料位置，旋转件（18）具有将芯轴旋转的角度调整状态； 所述的旋转件（18）包括旋转气缸（181）、转动轴（182）及固定轴（183），第二转移机构（19）包括夹持气缸（184），夹持气缸（184）具有左夹持块（185）及右夹持块（186），固定轴（183）设置于右夹持块（186）上并位于相对靠近左夹持块（185），转动轴（182）设置于左夹持块（185）上并位于相对靠近右夹持块（186），旋转气缸（181）设置于左夹持块（185）相对转动轴（182）的另一侧，旋转气缸（181）具有位于转动轴（182）内的驱动轴。

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