中核四川环保工程有限责任公司孙浩宾获国家专利权
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龙图腾网获悉中核四川环保工程有限责任公司申请的专利一种放射性环境内高精度等离子切割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132184.5，技术领域涉及：B23K10/00；该发明授权一种放射性环境内高精度等离子切割方法及系统是由孙浩宾;常宇;张毅;马其钊;邓波;刘旭;邵国强;樊浩;周亚;巩坤;钱昱衡;吴镇江设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种放射性环境内高精度等离子切割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放射性环境内高精度等离子切割方法及系统，涉及核工业退役技术领域，包括采集目标工件的二维图像并进行拼接处理，得到二维拼接图像，对二维拼接图像进行目标识别，获取目标工件的定位数据；采集目标工件的三维点云数据，对三维点云数据进行拼接处理，获取目标工件的切割边界；基于所述目标工件的定位数据和切割边界获取最优的目标工件切割轨迹，使用等离子切割工具头按照所述最优的目标工件切割轨迹，对目标工件进行切割。本发明采用高精度的图像和点云数据处理技术，结合先进的模板匹配算法，为各种复杂结构的待切割对象生成最优的切割路径，从而提高切割效率和质量。
本发明授权一种放射性环境内高精度等离子切割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种放射性环境内高精度等离子切割方法，其特征在于：包括， 采集目标工件的二维图像并进行拼接处理，得到二维拼接图像，对所述二维拼接图像进行目标识别，获取目标工件的定位数据； 采集目标工件的三维点云数据，对三维点云数据进行拼接处理，获取目标工件的切割边界； 基于所述目标工件的定位数据和切割边界获取最优的目标工件切割轨迹，使用等离子切割工具头按照所述最优的目标工件切割轨迹，对目标工件进行切割； 基于所述目标工件的定位数据和所述目标工件的切割边界获取若干待切割特征； 确定各待切割特征的起始切割点和终止切割点，将各待切割特征通过切割点逐级连接，对于某个非末级的待切割特征，其终止切割点与下级的待切割特征的起始切割点之间的距离，小于其终止切割点与其他待切割特征的起始切割点之间的距离，形成最优的目标工件切割轨迹。
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