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龙图腾网获悉无锡真源科技有限公司;江南大学申请的专利一种室内定位蓝牙信标异常点的检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119557814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104303.6，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种室内定位蓝牙信标异常点的检测方法和装置是由毛东方;赵云;楼旭阳设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内定位蓝牙信标异常点的检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种室内定位蓝牙信标异常点的检测方法和装置，涉及室内定位领域。在该方法中，从信标点集合中获取第一信标点的第一邻域和第二邻域；计算所述第一邻域中信标点坐标的第一平均值，并计算所述第二邻域中信标点坐标的第二平均值，根据所述第一平均值和所述第二平均值计算所述第一信标点的偏移得分；计算所述信标点集合中所有信标点的平均偏移得分，比较所述偏移得分和所述平均偏移得分；根据比较结果计算加权距离，根据所述加权距离计算子空间偏移因子，将所述子空间偏移因子大于阈值的信标点标记为异常点。实施本申请提供的技术方案，能够有效识别出室内的蓝牙信标异常点，提高室内定位系统的稳定性和准确性。

本发明授权一种室内定位蓝牙信标异常点的检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种室内定位蓝牙信标异常点的检测方法，其特征在于，应用于室内定位平台，所述方法包括： 从信标点集合中获取第一信标点的第一邻域和第二邻域，所述第一邻域为在预设场景下所述第一信标点的第一数量个最近邻信标点的集合，所述第二邻域为在当前场景下所述第一信标点的第一数量个最近邻信标点的集合，所述第一信标点为所述信标点集合中的任意一个； 计算所述第一邻域中信标点坐标的第一平均值，并计算所述第二邻域中信标点坐标的第二平均值，根据所述第一平均值和所述第二平均值计算所述第一信标点的偏移得分； 计算所述信标点集合中所有信标点的平均偏移得分，比较所述偏移得分和所述平均偏移得分； 根据比较结果计算加权距离，根据所述加权距离计算子空间偏移因子，将所述子空间偏移因子大于阈值的信标点标记为异常点， 所述根据比较结果计算加权距离，根据所述加权距离计算子空间偏移因子包括： 当所述偏移得分大于所述平均偏移得分，确定距离所述第一信标点第二近的第二信标点，计算所述第一信标点和所述第二信标点之间的目标距离； 根据所述目标距离与预设权值计算所述第一信标点的加权距离，根据所述加权距离计算所述第一信标点的局部密度； 计算所述第一邻域内所有信标点的局部密度的均值以得到子空间密度，根据所述子空间密度和所述第一信标点的局部密度计算得到所述子空间偏移因子， 所述从信标点集合中获取第一信标点的第一邻域和第二邻域包括： 根据信标点的预设坐标，计算其它信标点与所述第一信标点之间的欧氏距离，根据所述欧氏距离选择距离所述第一信标点最近的第一数量个信标点构成第一邻域，所述其它信标点为所述信标点集合中除所述第一信标点之外的信标点； 根据实际测量的信号强度值确定其它信标点与所述第一信标点之间的实际距离，根据所述实际距离选择距离所述第一信标点最近的第一数量个信标点构成第二邻域，所述其它信标点为所述信标点集合中除所述第一信标点之外的信标点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡真源科技有限公司;江南大学，其通讯地址为：214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城1-504；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。