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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种药剂施加机构及耕作机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510044992.6，技术领域涉及：A01B49/04；该发明授权一种药剂施加机构及耕作机是由和贤桃;李琳;杨丽;张东兴;陈雨;彭新华;崔涛;郭自春;解春季;李祎辰设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种药剂施加机构及耕作机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种药剂施加机构及耕作机，其中，药剂施加机构，包括药剂箱、排放管和药量调控组件，药剂箱用于承装药剂，药剂箱的药剂通过排放管排放至耕地，药量调节组件包括阀门、L型推杆、弹簧、角度传感器和控制器。工作时，拖拉机带动药剂施加机构在耕地上运行，药剂施加机构的滚筒随耕地的高度起伏运动，进而带动L型推杆摆动，角度传感器采集L型推杆的第二推杆与竖直方向的角度，控制器根据角度传感器采集的角度、第一推杆和第二推杆的长度、以及L型推杆的拐角，获取地面作物碎渣的厚度，并调节阀门的开度。本方案公开的药剂施加机构可以根据地面作物废渣的厚度调控药剂的施加量，减少药剂过渡喷洒情况的发生。

本发明授权一种药剂施加机构及耕作机在权利要求书中公布了：1.一种药剂施加机构，其特征在于，包括药剂箱（1）、排放管（2）和药量调控组件， 所述药剂箱（1）用于承装药剂，所述药剂箱（1）通过第一机架（3）与拖拉机连接； 所述药剂箱（1）的排放口设置有排放管（2），所述排放管（2）用于将所述药剂排放至耕地； 所述药量调控组件位于所述药剂箱（1）的前方，所述药量调控组件包括： 阀门，设置在所述排放管（2），用于调节所述排放管（2）的排放量； L型推杆（4），包括第一推杆和第二推杆，所述第二推杆与所述第一机架（3）铰接，所述第一推杆通过滚筒（15）与耕地接触，所述L型推杆（4）相对于竖直方向向后倾斜，所述L型推杆（4）能够随所述耕地的高低起伏进行前后摆动； 角度传感器（5），用于采集所述第二推杆与竖直方向的夹角； 弹簧（6），所述弹簧（6）的两端分别与所述第一推杆和所述第一机架（3）连接，用于向所述第一推杆施加下压力； 控制器，与所述角度传感器（5）和所述阀门通信连接，用于根据所述夹角、所述第一推杆和所述第二推杆的长度、以及所述L型推杆（4）的拐角，获取地面作物碎渣的厚度，并根据所述地面作物碎渣的厚度得到所述药剂的施加量，并调节所述阀门的开度。

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