深圳技术大学尹晓红获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种柔性压阻传感器、智能手套及无人机手势控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119469488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411518320.6,技术领域涉及:G01L1/18;该发明授权一种柔性压阻传感器、智能手套及无人机手势控制方法是由尹晓红;张启浩;杨梓凯;刘晓华;杨灿;李岱;王燕燕设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性压阻传感器、智能手套及无人机手势控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种柔性压阻传感器、智能手套及无人机手势控制方法,涉及无人机控制技术领域。一种柔性压阻传感器,包括由下至上依次堆叠的微圆锥聚二甲基硅氧烷膜层、复合膜层和聚二甲基硅氧烷膜层;复合膜层包括热塑性聚氨酯弹性体纤维膜和微裂纹多壁碳纳米管膜,热塑性聚氨酯弹性体纤维膜与微圆锥聚二甲基硅氧烷膜层贴合,微裂纹多壁碳纳米管膜与聚二甲基硅氧烷膜层贴合;微裂纹多壁碳纳米管膜的两端均贴附有导电电极材料。本发明的柔性压阻传感器,在受力作用时能够迅速改变其电阻值,从而实现快速响应和高灵敏度的压力检测,具有高度敏感性和精确度,能够应用于使用无人机手势控制方法的智能手套中,对无人机进行精确控制。
本发明授权一种柔性压阻传感器、智能手套及无人机手势控制方法在权利要求书中公布了:1.一种柔性压阻传感器,其特征在于,包括由下至上依次堆叠的微圆锥聚二甲基硅氧烷膜层、复合膜层和聚二甲基硅氧烷膜层; 其中,所述复合膜层包括热塑性聚氨酯弹性体纤维膜和微裂纹多壁碳纳米管膜,所述热塑性聚氨酯弹性体纤维膜与所述微圆锥聚二甲基硅氧烷膜层贴合,所述微裂纹多壁碳纳米管膜与所述聚二甲基硅氧烷膜层贴合;所述微裂纹多壁碳纳米管膜的两端均贴附有导电电极材料; 所述复合膜层的制备步骤包括:在热塑性聚氨酯弹性体纤维膜上涂布多壁碳纳米管的水性分散液,干燥后再经过拉伸回弹得到具有微裂纹多壁碳纳米管膜的所述复合膜层;所述微裂纹多壁碳纳米管膜的厚度为1-10μm; 所述微圆锥聚二甲基硅氧烷膜层的制备步骤包括:将聚二甲基硅氧烷基体与固化剂混合均匀,倒入具有微圆锥结构的模具中固化后,取出得到所述微圆锥聚二甲基硅氧烷膜层;所述微圆锥聚二甲基硅氧烷膜层的厚度为0.2-1mm; 所述热塑性聚氨酯弹性体纤维膜的制备步骤包括:将热塑性聚氨酯弹性体溶解于有机混合溶剂中得到热塑性聚氨酯弹性体溶解液,对所述热塑性聚氨酯弹性体溶解液进行电纺处理后得到所述热塑性聚氨酯弹性体纤维膜; 所述有机混合溶剂选自二甲基甲酰胺和乙酸乙酯的混合液、二甲基甲酰胺和四氢呋喃的混合液中的至少一种; 所述热塑性聚氨酯弹性体溶解液中,所述热塑性聚氨酯弹性体的质量分数为18-25wt%; 所述电纺处理的参数为:电压14-16kV,针头与收集器距离12-18cm,所述热塑性聚氨酯弹性体溶解液的流速为1-4mLh; 所述复合膜层的制备步骤中,所述多壁碳纳米管的水性分散液中包含多壁碳纳米管和分散剂,所述多壁碳纳米管的质量分数为8-12wt%,所述分散剂的质量分数为1-4wt%; 所述多壁碳纳米管的管径为10-25nm,长度为5-15μm; 所述微裂纹多壁碳纳米管膜的裂纹间距为80-120μm。
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