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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种两段式的伸缩机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084836U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422366492.8，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种两段式的伸缩机构是由王炳强;苗帅;王淑林设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两段式的伸缩机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种两段式的伸缩机构，包括基座，其右端与外套筒固连，基座内有驱动电机，驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮固定在实心丝杠上，实心丝杠左端部与基座左端板转动连接，实心丝杠上设有实心丝杠螺母，实心丝杠螺母固定在中空丝杠左端，中空丝杠上设有中空丝杠螺母，中空丝杠右端部与内套筒的右端板转动连接，外套筒右端的内壁处设有第一限位部，内套筒左端的外壁处设有第二限位部，通过二者配合，防止内套筒脱离外套筒，外套筒上沿着伸缩方向设有第一导向口，内套筒对应位置处设有第二导向口，缩回状态时，固定在中空丝杠螺母上的限位块穿过两导向口。上述伸缩机构能实现较长行程运动，占用空间较小。

本实用新型一种两段式的伸缩机构在权利要求书中公布了：1.一种两段式的伸缩机构，其特征在于：包括基座，所述基座的右端开口且内部中空，所述基座的右端与外套筒固定连接，所述外套筒呈两端开口的筒状，且所述基座的内腔与所述外套筒的内腔连通，在所述基座内固定装配有驱动电机，所述驱动电机的输出轴驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮固定在实心丝杠上，所述实心丝杠的左端部与所述基座的左端板转动连接，当驱动所述驱动电机动作时，所述实心丝杠能够转动；在所述实心丝杠上设有实心丝杠螺母，所述实心丝杠螺母固定在中空丝杠的左端，且所述实心丝杠伸入所述中空丝杠的内腔中，在所述实心丝杠的右端设有挡环，以防止所述实心丝杠与实心丝杠螺母脱离，所述中空丝杠上设有中空丝杠螺母，所述中空丝杠螺母上固定连接有限位块，所述中空丝杠的右端部与内套筒的右端板转动连接，所述内套筒呈左端开口的筒状，所述内套筒的内腔与所述外套筒的内腔相连通，在所述外套筒右端的内壁处设有第一限位部，所述内套筒左端的外壁处设有第二限位部，通过所述第一限位部与第二限位部的配合，能够防止所述内套筒脱离所述外套筒，在所述内套筒的右端部还设有第三限位部，与所述外套筒的右端相配合，用于在所述内套筒缩回至外套筒时进行限位；在所述外套筒上沿着伸缩方向设有第一导向口，所述第一导向口具有左内壁，所述第一导向口的右端贯通所述外套筒，在所述内套筒的对应位置处设有第二导向口，所述第二导向口具有右内壁，缩回状态时，所述限位块依次穿过所述第二导向口以及第一导向口，所述限位块能够与所述第一导向口的左内壁以及第二导向口的右内壁配合，实现限位作用，通过所述限位块、第二导向口以及第一导向口的配合，能够防止中空丝杠螺母旋转。

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