河北沙山建筑集团有限公司乔建坤获国家专利权
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龙图腾网获悉河北沙山建筑集团有限公司申请的专利一种智能教学六轴关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084802U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422356751.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种智能教学六轴关节机器人是由乔建坤;昝利娜设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能教学六轴关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能教学六轴关节机器人，涉及六轴关节机器人领域，本实用新型包括基座和转盘，基座的顶部开设有滚轮槽，滚轮槽的底部设有旋转组件。本实用新型通过设置有旋转组件，当需清理滚轮槽内部堆积的灰尘或杂质时，使用者可先通过旋钮转动螺纹柱，使得螺纹柱下移，螺纹柱则带动清料块下移，使得清料块与滚轮槽内壁贴合，同时清料块的底部与滚轮槽的内部下方贴合，而后转盘带动螺纹柱移动，螺纹柱则带动清料块移动，使得清料块能够推动滚轮槽内部下方堆积的灰尘或杂质移动，当杂质或灰尘被推入至落料口内时，杂质或灰尘会掉落至排料通道内部，如此便可对滚轮槽内部下方堆积的杂质或灰尘进行清理。
本实用新型一种智能教学六轴关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能教学六轴关节机器人，包括基座1和转盘6，其特征在于：所述基座1的顶部开设有滚轮槽3，所述滚轮槽3的底部设有旋转组件9，且旋转组件9包括开设于滚轮槽3底部两侧的落料口901与设于转盘6上的螺纹柱904，且螺纹柱904的底端通过轴承连接有清料块903，所述落料口901的底部设有排料通道902。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北沙山建筑集团有限公司，其通讯地址为：056000 河北省邯郸市丛台区人民东路168号汇金港大厦20层2003号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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