东莞市国敏自动化机械科技有限公司刘战鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市国敏自动化机械科技有限公司申请的专利移栽机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084806U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422349498.4，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型移栽机械手是由刘战鹏设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本移栽机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于工件移载设备领域，尤其是一种移栽机械手，包括机架、X轴导轨、同步杆、X轴驱动电机、横梁、Z轴组件；Z轴组件包括气动夹爪、气动夹爪固定板、辅助导轨固定铝材、辅助导轨、辅助导轨固定板、导轨固定铝材、导轨固定板、导轨、限位板、齿条、齿轮、胀套、减速机固定板、减速机、Z轴驱动电机；X轴导轨通过螺栓固定在机架上，同步杆通过螺栓连接在X轴导轨上，X轴驱动电机通过螺栓连接在X轴导轨上，横梁通过螺栓连接在X轴导轨上，本实用新型设置有多个气动夹爪，可以同时夹取多个工件，一次性完成多个工件的移栽动作，负载大，抗冲击，工作效率高。
本实用新型移栽机械手在权利要求书中公布了：1.移栽机械手，其特征在于，包括机架1、X轴导轨2、同步杆3、X轴驱动电机4、横梁5、Z轴组件6；Z轴组件6包括气动夹爪61、气动夹爪固定板62、辅助导轨固定铝材63、辅助导轨64、辅助导轨固定板65、导轨固定铝材66、导轨固定板67、导轨68、限位板69、齿条70、齿轮71、胀套72、减速机固定板73、减速机74、Z轴驱动电机75；X轴导轨2通过螺栓固定在机架1上，同步杆3通过螺栓连接在X轴导轨2上，X轴驱动电机4通过螺栓连接在X轴导轨2上，横梁5通过螺栓连接在X轴导轨2上，辅助导轨固定板65、导轨固定板67、减速机固定板73通过螺栓连接在横梁5上，气动夹爪61通过螺栓连接在气动夹爪固定板62上，辅助导轨固定铝材63通过螺栓连接在气动夹爪固定板62上，辅助导轨64通过螺栓连接在辅助导轨固定铝材63上，辅助导轨固定板65通过螺栓连接在辅助导轨64上，导轨固定铝材66通过螺栓连接在气动夹爪固定板62上，导轨68通过螺栓固定在导轨固定铝材66上。
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