深圳市炎瑞半导体技术有限公司舒珍珍获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市炎瑞半导体技术有限公司申请的专利一种半导体设备用机器人手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422348251.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种半导体设备用机器人手爪是由舒珍珍;杨喜设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半导体设备用机器人手爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体生产技术领域，公开了一种半导体设备用机器人手爪，包括：法兰支撑件、1号取料组件和2号取料组件，第一连接板，所述第一连接板一端设有吸盘安装板，所述第一连接板与法兰支撑件固定连接，所述第一连接板底部设有抖料气缸，所述抖料气缸活塞杆一端设有吸盘固定座，所述吸盘安装板一端也设置有吸盘固定座，所述吸盘固定座两端设有吸盘，本实用新型通过设置的机器人手爪，能够实现一个手爪，实现半导体半成品多个工序的取料，灵活性和适用性较高，配合机器人手臂和传感器，能够取代人工搬运半导体产品，提高效率的同时，提高了搬运的精准性。
本实用新型一种半导体设备用机器人手爪在权利要求书中公布了：1.一种半导体设备用机器人手爪，包括：法兰支撑件1、1号取料组件2和2号取料组件3，其特征在于：所述法兰支撑件1底部一侧设有1号取料组件2，所述法兰支撑件1底部中央设有2号取料组件3； 所述1号取料组件2还包括：第一连接板201，所述第一连接板201一端设有吸盘安装板202，所述第一连接板201与法兰支撑件1固定连接，所述第一连接板201底部设有抖料气缸203，所述抖料气缸203活塞杆一端设有吸盘固定座207，所述吸盘安装板202一端也设置有吸盘固定座207，所述吸盘固定座207两端设有吸盘206。
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