苏州威创达智能设备有限公司李裘骅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州威创达智能设备有限公司申请的专利一种玻璃撕膜设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223086456U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422355430.7,技术领域涉及:B65B69/00;该实用新型一种玻璃撕膜设备是由李裘骅;梁鑫设计研发完成,并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃撕膜设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种玻璃撕膜设备,移料装置包括多轴机械手和吸盘,撕膜装置中,定位台用于固定经移料装置送料的玻璃,撕膜机构设置于驱动机构上的输出端经驱动在三维空间内移动,撕膜机构中,水平旋转件设置于安装板上,且输出端设有竖直旋转件,标签夹取件设置于竖直旋转件的输出端与标签供料器对接用于夹取标签、且经驱动将标签粘接于薄膜的一边角处,薄膜夹取件设置于竖直旋转件的输出端用于夹取经标签粘结带起的薄膜。本实用新型可完成玻璃的自动上料、自动撕膜和自动下料,且标签夹取件和薄膜夹取件经驱动后利用标签粘接带起薄膜一角、并夹取薄膜移动完成撕膜动作,动作更加细化,各结构分工明确,可高效且精准的完成撕膜。
本实用新型一种玻璃撕膜设备在权利要求书中公布了:1.一种玻璃撕膜设备,其特征在于,包括: 移料装置,其包括多轴机械手、以及设置于所述多轴机械手输出端的、用于玻璃上下料的吸盘, 撕膜装置,其包括机台、定位台、标签供料器、驱动机构和撕膜机构,所述定位台设置于机台上,且具有多个吸附孔用于固定经移料装置送料的玻璃,所述撕膜机构设置于所述驱动机构上的输出端经驱动在三维空间内移动,该撕膜机构包括安装板、水平旋转件、竖直旋转件、标签夹取件和薄膜夹取件,所述水平旋转件设置于安装板上,且输出端设有竖直旋转件,所述标签夹取件设置于竖直旋转件的输出端与所述标签供料器对接用于夹取标签、且经驱动将标签粘接于薄膜的一边角处,所述薄膜夹取件设置于竖直旋转件的输出端用于夹取经标签粘结带起的薄膜。
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