佛山安赛夫信息科技有限公司褚伟雄获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山安赛夫信息科技有限公司申请的专利一种自动跟随作业工具车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223092339U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422366199.1，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种自动跟随作业工具车是由褚伟雄;刘铤;何文杰设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动跟随作业工具车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动跟随作业工具车，包括底座，所述底座下表面的中部安装有AGV驱动轮，所述底座内底壁的一侧固定连接有超声波传感器，所述底座的上表面固定连接有工具架。该自动跟随作业工具车，通过AGV驱动轮、超声波传感器、UWB模块、第一红外传感器和第一摄像头的设置，UWB模块判断作业人员与跟随工具车的位置，第一红外传感器和第二红外传感器用于辅助判断人员与车的准确相对位置，AGV驱动轮使装置可以平稳的移动，超声波传感器用于有障碍物时进行避障处理，当需要放回工具或者取零部件的时候，只需要转身或者移动很小的距离，就能完成动作，并且在作业过程中无需人工移动工具车，从而降低了工人的劳动强度，缩短产线的周期。
本实用新型一种自动跟随作业工具车在权利要求书中公布了：1.一种自动跟随作业工具车，包括底座1，其特征在于：所述底座1下表面的中部安装有AGV驱动轮2，所述底座1内底壁的一侧固定连接有超声波传感器3，所述底座1的上表面固定连接有工具架4； 所述工具架4上表面的两侧均通过螺栓固定连接有UWB模块5，所述工具架4外表面的一侧固定连接有第一红外传感器6，所述工具架4的外表面靠近第一红外传感器6的一侧固定连接有第一摄像头7，所述工具架4外表面的另一侧固定连接有第二红外传感器8，所述工具架4的外表面靠近第二红外传感器8的一侧固定连接有第二摄像头9。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山安赛夫信息科技有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区大良街道逢沙村萃智路1号车创置业广场2栋401室之二；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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