买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉赫步智能科技(福建)有限公司申请的专利一种轻量化大孔径关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084829U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422338748.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种轻量化大孔径关节模组是由李亚旦;李文昊;李勇斌设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化大孔径关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轻量化大孔径关节模组，包括防护罩与中空过线管，所述防护罩上固定连接有电机机壳，所述电机机壳上分别设置有电机前端盖、后轴承压板、位置传感器、后轴承与定子线圈，所述电机机壳上固定连接有轴承座，所述轴承座的侧表面固定连接有机械挡油环。通过上述结构的设置，摒弃了传统的模组形式减速器，在同等输出扭矩条件下采用啮合节圆直径更大的超短杯型，从而减少了模组配件的重量，而且，由于采用了更大啮合节圆直径的齿轮啮合，使得中空过线孔可以做的更大，不仅是整体更加协调，也大大方便了机器人多线束的通过，无需担心线缆通过回转轴心时出现磨损及拖拽，进而避免对线缆造成损害。

本实用新型一种轻量化大孔径关节模组在权利要求书中公布了：1.一种轻量化大孔径关节模组，其特征在于，包括：防护罩1与中空过线管3，所述防护罩1上固定连接有电机机壳13，所述电机机壳13上分别设置有电机前端盖12、后轴承压板15、位置传感器16、后轴承19与定子线圈23，所述电机机壳13上固定连接有轴承座10，所述轴承座10的侧表面固定连接有机械挡油环8，所述轴承座10上分别固定连接有交叉滚子轴承9与刚性内齿圈11，所述交叉滚子轴承9上固定连接有输出法兰6，所述输出法兰6上设置有前轴承压板7，所述输出法兰6的内表面螺纹连接有紧固螺钉5，所述紧固螺钉5的外表面分别螺纹连接有垫圈4与柔性齿轮14，所述机械挡油环8的内表面设置有调节螺钉2，所述电机前端盖12上固定连接有前轴承28，所述后轴承19与前轴承28上固定连接有同一个转子轴20，所述转子轴20上分别设置有过渡套18、转子护套21与椭圆凸轮27，所述转子护套21上设置有转子磁轭22，所述过渡套18上固定连接有码盘17，所述椭圆凸轮27上分别设置有防油轴承25与柔性轴承26，所述防护罩1上设置有防护轴承24。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赫步智能科技(福建)有限公司，其通讯地址为：362200 福建省泉州市经济技术开发区崇荣街164号厂房C幢一楼C区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。