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龙图腾网获悉四川省华益宏立晟建设有限公司申请的专利一种步履式顶推装置及顶推系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223088293U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422347221.8，技术领域涉及：E01D21/06；该实用新型一种步履式顶推装置及顶推系统是由刘坤设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步履式顶推装置及顶推系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及顶推设备技术领域，提供一种运输、安装更方便的步履式顶推装置及顶推系统。步履式顶推装置，包括固定座和可滑动地设置在固定座上的移动座，还包括第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置，第一伸缩装置的一端连接在固定座的一端，第二伸缩装置固定在移动座上，第三伸缩装置可滑动地设置在移动座上，第一伸缩装置的另一端穿过第一容纳腔与移动座连接，第三伸缩装置位于第二容纳腔中，第三伸缩装置收缩状态时的总长度小于或等于第二容纳腔的深度。顶推系统，包括如前的步履式顶推装置，还包括液压站和控制器，液压站和控制器电连接，位移传感器与控制器通讯连接，液压站和伸缩装置通过液压管道连通。

本实用新型一种步履式顶推装置及顶推系统在权利要求书中公布了：1.一种步履式顶推装置，其特征在于，包括固定座100和可滑动地设置在所述固定座100上的移动座200，所述移动座200能够相对所述固定座100沿第一方向滑动，还包括第一伸缩装置300、第二伸缩装置400和第三伸缩装置500，所述第一伸缩装置300的一端连接在所述固定座100沿所述第一方向的一端，所述第一伸缩装置300用于驱动所述移动座200沿所述第一方向滑动，所述第二伸缩装置400固定在所述移动座200上，所述第三伸缩装置500可滑动地设置在所述移动座200上，所述第二伸缩装置400用于驱动所述第三伸缩装置500沿第二方向滑动，所述第三伸缩装置500能够沿第三方向伸缩，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直，所述移动座200内设有沿所述第三方向依次布置的第一容纳腔203和第二容纳腔204，所述第一伸缩装置300的另一端穿过所述第一容纳腔203与所述移动座200连接，所述第三伸缩装置500位于所述第二容纳腔204中，所述第三伸缩装置500收缩状态时的总长度小于或等于所述第二容纳腔204的深度。

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