华软科技股份有限公司姜野获国家专利权
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龙图腾网获悉华软科技股份有限公司申请的专利车辆上无人机电池抓取机器人的三坐标可调桁架机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223084801U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422330689.6,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型车辆上无人机电池抓取机器人的三坐标可调桁架机构是由姜野;董雪;刘通设计研发完成,并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆上无人机电池抓取机器人的三坐标可调桁架机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了车辆上无人机电池抓取机器人的三坐标可调桁架机构,涉及无人机电池自动取放技术领域。该车辆上无人机电池抓取机器人的三坐标可调桁架机构包括第一滑移组件,所述第一滑移组件的滑移方向沿水平方向设置;第二滑移组件,所述第二滑移组件设置于第一滑移组件上,且第二滑移组件的滑移方向沿竖直方向设置;第三滑移组件,所述第三滑移组件设置于第二滑移组件上,且第三滑移组件的滑移方向与第一滑移组件的滑移方向及第二滑移组件的滑移方向垂直;抓取机构,所述抓取机构固定连接与第三滑移组件的底部,用于抓取电池。
本实用新型车辆上无人机电池抓取机器人的三坐标可调桁架机构在权利要求书中公布了:1.车辆上无人机电池抓取机器人的三坐标可调桁架机构,其特征在于,包括: 第一滑移组件,所述第一滑移组件的滑移方向沿水平方向设置; 第二滑移组件,所述第二滑移组件设置于第一滑移组件上,且第二滑移组件的滑移方向沿竖直方向设置; 第三滑移组件,所述第三滑移组件设置于第二滑移组件上,且第三滑移组件的滑移方向与第一滑移组件的滑移方向及第二滑移组件的滑移方向垂直; 抓取机构,所述抓取机构固定连接与第三滑移组件的底部,用于抓取电池。
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