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龙图腾网获悉中矿冶金设备(徐州)有限公司申请的专利煤仓清理疏通机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084815U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422319608.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型煤仓清理疏通机器人是由夏恒报;贺学艺;袁楠;夏天;张冯;章徵砚;袁兴帅;魏存设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤仓清理疏通机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及煤仓清理疏通技术领域，公开了煤仓清理疏通机器人，包括基面、机器人主体、移动板、煤仓主体，所述移动板的底端安装有第一杆体，所述第一电机的输出端连接有主动齿轮。本实用新型通过完成该第一杆体和第二杆体的连接后，该第二杆体与第三杆体形成可伸缩连接，采用连接杆把矿用隔爆摄像仪装配在第三杆体的侧边位置，利用矿用隔爆摄像仪对煤仓的仓壁进行观测，该矿用隔爆摄像仪的监测角度得到了调整，方便了该矿用隔爆摄像仪充分对仓壁进行观测，以此在观测到污垢位置后，将其调整到合适的位置后，启动工作电机工作带动切削头进行转动，以此利用切削头对仓壁完成清理即可，因此在工作的过程中较好的提高了整体的仓壁清理观测能力。

本实用新型煤仓清理疏通机器人在权利要求书中公布了：1.煤仓清理疏通机器人，包括基面（1）、机器人主体（6）、移动板（7）、煤仓主体（18），其特征在于：所述移动板（7）的底端安装有第一杆体（8），所述第一杆体（8）的底端连接有第二杆体（9），所述第二杆体（9）的底端连接有第三杆体（10），所述第三杆体（10）的底端连接有第四杆体（13），所述第四杆体（13）的底端安装有抓手（14），所述第三杆体（10）的一侧安装有安装板（16），所述安装板（16）的顶端安装有工作电机（17），所述工作电机（17）的输出端连接有切削头（15），所述第三杆体（10）的前后两端均安装有连接杆（12），所述连接杆（12）之间设有矿用隔爆摄像仪（11），所述矿用隔爆摄像仪（11）和连接杆（12）之间安装有连接轴（23），一个所述连接轴（23）的外侧壁固定有外齿（24），一个所述连接杆（12）的内部安装有第一电机（26），所述第一电机（26）的输出端连接有主动齿轮（25）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中矿冶金设备(徐州)有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市经济技术开发区桃山路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。