勃肯特(镇江)机器人技术有限公司王岳超获国家专利权
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龙图腾网获悉勃肯特(镇江)机器人技术有限公司申请的专利一种倒置安装的六自由度并联机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422330171.2，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种倒置安装的六自由度并联机器人是由王岳超;刘振磊;孙哲设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种倒置安装的六自由度并联机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种倒置安装的六自由度并联机器人，该机器人包括底座、末端夹爪及三条机械臂。每条机械臂由旋转臂、电机组件、辅助臂和从动臂组成，电机组件设于底座上，与旋转臂连接，实现周向旋转。辅助臂与旋转臂铰接，从动臂与辅助臂及末端夹爪铰接。末端夹爪含三个传动装置和夹爪，其中三个传动装置与三个从动臂对应铰接，两个传动装置与夹爪对应铰接，驱动夹爪开合。该实用新型具有占地面积小、移动方便的特点，适用于多种作业场合。
本实用新型一种倒置安装的六自由度并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种倒置安装的六自由度并联机器人，其特征在于，包括底座、末端夹爪以及设于底座和末端之间的三条机械臂，三条所述机械臂中的每一条机械臂均包括：旋转臂、电机组件、辅助臂和从动臂；所述电机组件设于所述底座上，电机组件与旋转臂连接，用于驱动旋转臂周向旋转；所述辅助臂的一端与旋转臂铰接；所述从动臂的一端与辅助臂铰接，从动臂另一端与末端夹爪铰接；所述末端夹爪包括三个传动装置和夹爪，三个所述传动装置与三个从动臂对应铰接；两个所述传动装置与夹爪对应铰接，用于驱动夹爪的开合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人勃肯特(镇江)机器人技术有限公司，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市新区港南路300号中小企业创业北园6号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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