上海荣成汽车装备科技有限公司程浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海荣成汽车装备科技有限公司申请的专利一种多轴智能机器人配套使用的固定及检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422325796.X，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种多轴智能机器人配套使用的固定及检测装置是由程浩设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴智能机器人配套使用的固定及检测装置在说明书摘要公布了：一种多轴智能机器人配套使用的固定及检测装置，包括压力传感器、多轴智能机器人的固定法兰盘、工具连接法兰盘，固定法兰盘、工具连接法兰盘安装在一起，固定法兰盘前侧端有安装槽，压力传感器安装在安装槽内；连接检测电路、多路电机供电检测电路、提示电路安装在电控箱内并电连接。本新型能对固定法兰盘和工具法兰盘固定后位置进行检测，当两者因各种原因松动时能输出信号到提示电路，提示电路发出报警声提示工作人员；电机供电检测电路能对运动控制系统输出到多个电机的电源进行实时监测，当运动控制系统异常输出到相应一个或多个电机的电源输入端失电一段时间后，会及时提示工作人员检修维护。本新型保证了多轴智能机器人可靠稳定工作。
本实用新型一种多轴智能机器人配套使用的固定及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴智能机器人配套使用的固定及检测装置，包括压力传感器、多轴智能机器人的固定法兰盘、工具连接法兰盘，固定法兰盘、工具连接法兰盘安装在一起，其特征在于，还具有连接检测电路、电机供电检测电路、提示电路；所述电机供电检测电路有多路、且和多轴智能机器人的电机个数一致；所述固定法兰盘前侧端有安装槽，压力传感器安装在安装槽内；所述连接检测电路、多路电机供电检测电路、提示电路安装在电控箱内，多路电机供电检测电路的多路信号输入端和多轴智能机器人运动控制系统的多路电机电源输出端分别电性连接；所述压力传感器的信号输出端和连接检测电路的信号输入端电性连接，多路电机供电检测电路、连接检测电路的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接。
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