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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利多功能自动导引充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411326536.2，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权多功能自动导引充电装置是由徐征鹏;占其君;梅良玉;聂华深设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能自动导引充电装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能自动导引充电装置，涉及AGV充电设备技术领域，其中，多功能自动导引充电装置包括壳体，所述壳体具有容置腔；刷块模块，所述刷块模块设于所述容置腔内；控制模块，所述控制模块设于所述容置腔内，所述控制模块与所述刷块模块电连接，所述控制模块包括转换器和电源模块；以及升降模块，所述升降模块包括升降机构和底座，所述升降机构设于所述壳体和所述底座之间；本发明提供的技术方案的技术效果为通过依次将刷块模块、转换器、电源模块和升降模块集成于壳体内，从而避免了充电插头装置需额外连接充电机以接入外部电源，从而消除了额外充电机所需的占地面积，进而解决了AGV充电装置在使用环境中占用较多的空间。

本发明授权多功能自动导引充电装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能自动导引充电装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体具有容置腔； 刷块模块，所述刷块模块可活动地设于所述容置腔内，所述刷块模块具有伸出所述容置腔的插接位置，以及移动至所述容置腔内的缩回位置； 控制模块，所述控制模块设于所述容置腔内，所述控制模块与所述刷块模块电连接，所述控制模块用于控制所述刷块模块在所述插接位置和所述缩回位置之间进行切换，所述控制模块包括转换器、电源模块和主控板模块，所述转换器用于将外接电源进行调压调流以为所述电源模块进行充电，所述电源模块用于向所述刷块模块供电；以及 升降模块，所述升降模块包括升降机构和底座，所述升降机构设于所述壳体和所述底座之间，所述升降机构用于驱动所述壳体相对所述底座升降，以调节所述壳体相对所述底座的高度； 第一安装架，设于容置腔内，所述容置腔具有进风口和出风口，所述第一安装架具有连通进风口和出风口的风道，所述电源模块设于风道内；所述电源模块包括第一框架、设于第一框架内的第一电子元件和设于第一框架一端的散热组件，所述第一框架设于所述风道内，所述第一电子元件电连接所述转换器，所述散热组件位于风道靠近进风口的一端； 第二安装架，设于所述第一安装架，所述第二安装架具有沿所述壳体高度方向间隔设置的第一安装区域和第二安装区域，所述主控板模块包括第二电子元件和第三电子元件，所述第二电子元件和所述第三电子元件电连接，所述第二电子元件设于所述第一安装区域内，所述第三电子元件设于所述第二安装区域内； 第三驱动件、连接架以及与所述连接架连接的第三安装架，所述连接架沿所述壳体宽度方向的两侧侧壁均具有相对所述壳体高度方向倾斜设置的倾斜孔，所述第三安装架沿壳体宽度方向的两侧侧壁均设有连接柱，所述连接柱可活动地插设于倾斜孔内，所述第三驱动件驱动连接第三安装架，所述第三安装架可活动地设于连接架上，所述第三驱动件用于驱动第三安装架相对连接架运动，以调节所述第三安装架沿壳体高度方向相对连接架的高度； 第一风扇和过滤网，所述壳体靠近主控板模块的一侧壁具有第四开口，所述过滤网可拆卸地罩设于所述第四开口远离主控板模块的外侧壁，所述第一风扇设于第四开口处，所述主控板模块位于第一风扇远离过滤网的另一侧。

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