山东金桥保安器材有限公司李增辉获国家专利权
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龙图腾网获悉山东金桥保安器材有限公司申请的专利一种两轴机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422309982.4，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种两轴机械臂结构是由李增辉;刘艳晓;王文强;刘功朋;陈慧;张庆华设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种两轴机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种两轴机械臂结构，涉及机械臂领域。本实用新型所述的一种两轴机械臂结构，通过设置的两轴机械臂组件包括底部旋转支撑底座、旋转盘、内开槽支撑立柱、滑触式供电板、防尘橡胶条、内螺纹升降滑动块、升降驱动电机、螺纹升降杆、横向开槽支臂和旋转驱动电机，在使用时可以对物品进行两轴夹持搬动工作，以及在使用时采用防尘式滑触供电工作减少外部线束避免出现线束拉扯断裂的风险，通过设置的预警式机械臂夹持组件包括内液压夹持板、连接板、液压夹持杆、连接侧板、夹持侧板、预警控制器和测距雷达，在使用时可以对机械臂的活动轨迹进行碰撞检测预警工作，避免两轴机械臂在使用时发生碰撞提高使用安全性。
本实用新型一种两轴机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种两轴机械臂结构，包括两轴机械臂组件（1），其特征在于：所述两轴机械臂组件（1）的中部设置有预警式机械臂夹持组件（2），所述两轴机械臂组件（1）包括底部旋转支撑底座（101）、旋转盘（102）、内开槽支撑立柱（103）、滑触式供电板（104）、防尘橡胶条（105）、内螺纹升降滑动块（106）、升降驱动电机（107）、螺纹升降杆（108）、横向开槽支臂（109）和旋转驱动电机（110），所述预警式机械臂夹持组件（2）包括内液压夹持板（201）、连接板（202）、液压夹持杆（203）、连接侧板（204）、夹持侧板（205）、预警控制器（206）和测距雷达（207）。
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