上海勋力数控机床有限公司杜江龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海勋力数控机床有限公司申请的专利一种石油射孔枪内键槽自动化加工用桁架机械手专机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422314612.X，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种石油射孔枪内键槽自动化加工用桁架机械手专机是由杜江龙设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石油射孔枪内键槽自动化加工用桁架机械手专机在说明书摘要公布了：本实用新型公开的属于石油射孔枪加工技术领域，具体为一种石油射孔枪内键槽自动化加工用桁架机械手专机，包括桁架机械手组件，桁架机械手组件包括有安装在底座上呈倒“L”状的第一机械手立柱和第二机械手立柱，第一机械手立柱和第二机械手立柱的顶部共同设置有机械手横梁，机械手横梁上活动安装有机械手一和机械手二。该实用新型，在上料仓料框上抓取工件后，再移动放入盲孔检测装置上进行校正，若符合要求，再将工件的送至下料仓料框，若不符合要求，抓取校正工件放入液压夹具V型块一，液压转角阀一打开后，内键槽刀开始加工，液压转角阀一关闭，抓取加工后的工件，将工件的送至下料仓料框。
本实用新型一种石油射孔枪内键槽自动化加工用桁架机械手专机在权利要求书中公布了：1.一种石油射孔枪内键槽自动化加工用桁架机械手专机，其特征在于，包括： 桁架机械手组件100，所述桁架机械手组件100包括有安装在底座上呈倒“L”状的第一机械手立柱110和第二机械手立柱120，所述第一机械手立柱110和第二机械手立柱120的顶部共同设置有机械手横梁130，所述机械手横梁130上活动安装有机械手一140和机械手二150； 上料仓料框200，所述底座上安装有用于供机械手一140和机械手二150抓取工件的上料仓料框200，所述底座上安装有用于供机械手一140和机械手二150放下工件的下料仓料框210； 专机机床本体300，所述底座上位于上料仓料框200和下料仓料框210之间设置有专机机床本体300，所述专机机床本体300上安装有用于对工件盲孔进行检测的盲孔检测装置310，和对不合格工件进行加紧的液压夹具组件320，以及对液压夹具组件320所加紧工件进行再加工的内键槽刀330。
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