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龙图腾网获悉苏州艾美睿智能系统有限公司申请的专利一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315137.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法是由刘学恒;魏建国设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及耗材拣选配送技术领域,公开了一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法，包括导航配送底座、竖直支撑台、升降机构、升降台、拣选机械手以及内嵌整合系统，升降台的顶部固定连接有U形限位框A和U形限位框B，竖直支撑台的外部对称开设有均匀分布的换位槽，竖直支撑台远离升降台的一侧对称固定连接有均匀分布的U形暂存框，U形限位框A、U形限位框B和U形暂存框的内部均均匀转动连接有滚筒,U形限位框A与U形暂存框、U形限位框B与U形暂存框之间均设置有上下料机构，换位槽的内部设置有限位机构。本发明在一次往复作业中可完成多个订单的分拣配送，同时能够对拣选料箱进行自主限位和解除限位作用，大大提高了装置的自动化程度。

本发明授权一种自动化拣选耗材的仓储配送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化拣选耗材的仓储配送装置，包括导航配送底座1、竖直支撑台2、升降机构3、升降台4、拣选机械手5以及内嵌整合系统6，其特征在于：所述升降台4的顶部固定连接有位于所述拣选机械手5两侧的U形限位框A7和U形限位框B8，所述竖直支撑台2的外部对称开设有均匀分布的换位槽9，所述竖直支撑台2远离所述升降台4的一侧对称固定连接有均匀分布的U形暂存框10，所述U形限位框A7、所述U形限位框B8和所述U形暂存框10的内部均均匀转动连接有滚筒11,所述U形限位框A7和所述U形限位框B8内部择一放置有位于所述滚筒11上方的拣选料箱12，均匀分布的所述U形暂存框10内部间隔放置有位于所述滚筒11上方的拣选料箱12，所述U形限位框A7或所述U形限位框B8内部的拣选料箱12与最下方所述U形暂存框10内部的拣选料箱12位于异侧，所述U形限位框A7与所述U形暂存框10之间、所述U形限位框B8与所述U形暂存框10之间均设置有用于进行交替上下料的上下料机构13，所述上下料机构13包括设置在所述U形限位框A7或所述U形限位框B8内侧的下料推板131以及设置所述U形暂存框10内侧的上料推板132； 所述换位槽9的内部设置有用于对拣选料箱12进行限位的限位机构14，所述限位机构14包括设置在所述换位槽9内部上方的配重限位块141，所述配重限位块141的两侧均可与拣选料箱12相接触。

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