深圳虹跃光电有限公司吕勃龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳虹跃光电有限公司申请的专利一种提高稳定平台陀螺阵列数据精度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119293429B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411313500.0，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种提高稳定平台陀螺阵列数据精度的方法是由吕勃龙;武华坤;朱文强;张豪;王兰青设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提高稳定平台陀螺阵列数据精度的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理领域，具体为一种提高稳定平台陀螺阵列数据精度的方法。其包括以下步骤：S1、一重筛选：采用低通滤波器对信号进行平滑去噪处理，将陀螺单元的性能以方差的形式量化，方差越大，表明陀螺抖动程度越剧烈；S2、二重筛选：在正态性检验中绘制频率分布直方图，可视化拟合Q‑Q图，拟合正态分布概率密度曲线；S3、温漂补偿：编码器微分速度闭环得到陀螺漂移值，在全温范围内，当编码器微分得到的速度为0时，对稳定的二轴平台上的陀螺数据进行采样，后对其采集后的温漂曲线进行拟合。本发明利用二重筛选算法和温漂补偿算法提高陀螺阵列输出数据精度，大幅提升稳定平台的控制效果。
本发明授权一种提高稳定平台陀螺阵列数据精度的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高稳定平台陀螺阵列数据精度的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、一重筛选：采用低通滤波器对信号进行平滑去噪处理，将陀螺单元的性能以方差的形式量化，方差越大，表明陀螺抖动程度越剧烈； S2、二重筛选：在正态性检验中绘制频率分布直方图，可视化拟合Q-Q图，拟合正态分布概率密度曲线； S3、温漂补偿：编码器微分速度闭环得到陀螺漂移值，在全温范围内，当编码器微分得到的速度为0时，对稳定的二轴平台上的陀螺数据进行采样，采样周期为0.001s，后对其采集后的温漂曲线进行拟合，其原理采用最小二乘法确定其拟合优度R2阈值作为分段拟合点，并进行补偿； 首先，通过二重筛选算法，定量评估陀螺单元的性能指标，筛选出静态抖动较低的陀螺单元，其次，结合MEMS陀螺数据随温度变化的规律，提出基于最小二乘曲线拟合的温漂补偿算法，通过对温度变化的趋势进行建模和预测，实现了对陀螺漂移的有效抑制。
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