浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司庞磊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司申请的专利啮合结构的安装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422303851.5，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型啮合结构的安装装置是由庞磊;曾岳朋;南杰洪;孙超设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本啮合结构的安装装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种啮合结构的安装装置。安装装置包括工作台、驱动组件、夹爪组件和感应组件。工作台用于支撑第一目标装置，夹爪组件包括相互连接的安装板及夹爪，安装板活动连驱动组件，夹爪用于抓取第二目标装置；感应组件，感应组件包括感应器及弹性件，弹性件安装于安装板，且弹性抵顶于驱动组件和安装板；弹性件随着安装板移动而处于第一状态和第二状态；感应器与驱动组件连接并用于感测弹性件的状态。本申请操作方式简单，效率较高，且不易损坏结构。其次，本申请中通过感应器感应弹性件的状态，配合弹性件的弹性和缓冲，能够有效实现柔性啮合，且其结构简单，仅需少量的感应器和配合的弹性件即可实现稳定且安全安装，成本更低。
本实用新型啮合结构的安装装置在权利要求书中公布了：1.一种啮合结构的安装装置，用于将第一目标装置和第二目标装置啮合安装，其特征在于，包括： 工作台，用于支撑第一目标装置； 驱动组件； 夹爪组件，所述夹爪组件包括相互连接的安装板及夹爪，所述安装板活动连所述驱动组件，所述夹爪用于抓取所述第二目标装置； 感应组件，所述感应组件包括感应器及弹性件，所述弹性件安装于所述安装板，且弹性抵顶于所述驱动组件和所述安装板；所述弹性件随着所述安装板移动而处于第一状态和第二状态；所述感应器与所述驱动组件连接并用于感测所述弹性件的状态； 所述感应器感应所述第一状态时，所述驱动组件驱动所述夹爪组件带着所述第二目标装置运动至与所述第一目标装置在预设角度预啮合； 所述感应器感应所述第二状态时，所述驱动组件驱动所述夹爪组件带着所述第二目标装置继续运动至与所述第一目标装置啮合安装。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江凌昇动力科技有限公司;浙江零跑科技股份有限公司，其通讯地址为：311228 浙江省杭州市钱塘区前进街道绿荫路222号综合办公楼220-114室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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