湖南创远高新机械有限责任公司尹千才获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南创远高新机械有限责任公司申请的专利一种接卸钻杆机械手及钻机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223089266U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422305615.7，技术领域涉及：E21B19/18；该实用新型一种接卸钻杆机械手及钻机是由尹千才;王锋;李武俊设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种接卸钻杆机械手及钻机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种接卸钻杆机械手及钻机，接卸钻杆机械手包括：固定座；第一夹爪，中部与固定座铰接，底部安装有第一夹持结构；第二夹爪，与第一夹爪相对设置，第二夹爪中部与固定座铰接，第二夹爪底部安装有第二夹持结构；第三夹持结构，绕自身轴线转动地安装于固定座，第一夹持结构、第二夹持结构、第三夹持结构之间形成供钻杆插入的空间；驱动装置，用于驱动第三夹持结构转动；伸缩结构，用于驱动第一夹持结构、第二夹持结构相互远离或靠近。根据本实用新型的接卸钻杆机械手，用于对钻杆进行接卸杆，从而无须利用凿岩机进行钻杆的接卸杆，能有效减少钻杆螺纹的磨损。
本实用新型一种接卸钻杆机械手及钻机在权利要求书中公布了：1.一种接卸钻杆机械手，其特征在于，包括： 固定座； 第一夹爪，中部与所述固定座铰接，底部安装有第一夹持结构； 第二夹爪，与所述第一夹爪相对设置，所述第二夹爪中部与所述固定座铰接，所述第二夹爪底部安装有第二夹持结构； 第三夹持结构，绕自身轴线转动地安装于所述固定座，所述第三夹持结构设置于所述第一夹持结构、所述第二夹持结构之间，所述第一夹持结构、所述第二夹持结构、所述第三夹持结构之间形成供钻杆插入的空间； 驱动装置，安装于所述固定座，所述驱动装置用于驱动所述第三夹持结构转动； 伸缩结构，包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装于所述缸体，所述伸缩杆与所述第一夹爪、所述第二夹爪的顶部连接，所述伸缩杆相对所述缸体滑动能带动所述第一夹持结构、所述第二夹持结构相互远离或靠近。
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