深圳华中数控有限公司蔡松明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳华中数控有限公司申请的专利一种复合机器人自动换刀设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084307U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422278055.0，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种复合机器人自动换刀设备是由蔡松明;莫奕举;匡新豪;钟雨璠;黎嘉俊;傅俊辉设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合机器人自动换刀设备在说明书摘要公布了：本申请涉及自动换刀装置技术领域，特别是涉及一种复合机器人自动换刀设备，包括至少一个加工装置，还包括移动换刀装置以及生产控制装置；移动换刀装置包括导航运输机构，导航运输机构设置有夹取机构、刀具储位机构以及视觉检测机构；夹取机构包括机械臂，机械臂设置有夹取固定架以及设置于夹取固定架的夹爪；刀具储位机构包括储位立架、设置于储位立架的刀具托盘，刀具托盘设置有若干加工刀具；视觉检测机构包括设置于夹爪的摄像头。由移动换刀装置通过导航运输机构移动至加工装置，随后夹取机构通过机械臂的夹爪从储位立架上的刀具托盘中拿取对应的加工刀具并更换至加工装置，视觉检测机构进行实时检测，提高加工效率以及降低操作风险。
本实用新型一种复合机器人自动换刀设备在权利要求书中公布了：1.一种复合机器人自动换刀设备，包括至少一个加工装置1，其特征在于，还包括移动换刀装置2以及生产控制装置；所述移动换刀装置2包括导航运输机构21，所述导航运输机构21设置有夹取机构22、刀具储位机构23以及视觉检测机构24；所述夹取机构22包括机械臂221，所述机械臂221设置有夹取固定架2211以及设置于所述夹取固定架2211的夹爪2212；所述刀具储位机构23包括储位立架231、设置于所述储位立架231的刀具托盘232，所述刀具托盘232设置有若干加工刀具233；所述视觉检测机构24包括设置于所述夹爪2212的摄像头241。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳华中数控有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区马田街道薯田埔社区云里智能园第9栋101、102、201、202、301、302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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