大连锦恒自动化有限公司朱宏宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉大连锦恒自动化有限公司申请的专利一种多自由度的物料夹取机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422264402.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种多自由度的物料夹取机械手臂是由朱宏宇;张雪;王东帅;赵文赫设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度的物料夹取机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度的物料夹取机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括底座，所述底座顶部连接有机械手臂主体，所述机械手臂主体一侧设置有多角度调节机构，所述多角度调节机构一侧设置有夹持机构；本实用新型中，通过设置夹持机构，通过滑动块带动移动块和和夹持杆移动，从而能够对两侧的多个夹持杆的位置进行调节，相比于传统机械手臂的夹持部分，此调节方式调节的范围更大，进而能够对更大尺寸的物料进行夹持，适用性更高，夹持杆对表面不规整的物料进行夹持时，多个夹持杆能够自适应调节成与物料表面相贴合的形状，从而能够使夹持杆与物料表面充分接触，进而能够更好的对物料进行夹持。
本实用新型一种多自由度的物料夹取机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种多自由度的物料夹取机械手臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部连接有机械手臂主体2，所述机械手臂主体2一侧设置有多角度调节机构3，所述多角度调节机构3一侧设置有夹持机构4，所述多角度调节机构3包括固定块303和固定板301，所述固定板301顶部与机械手臂主体2一侧连接； 所述夹持机构4包括滑套402和电机401，所述滑套402顶部与固定块303底部连接，所述电机401一侧与固定块303顶部连接，所述滑套402内壁滑动连接有两个滑动块403，所述滑动块403一侧连接有移动块404，所述移动块404一侧开设有多个移动槽410，所述移动槽410内壁滑动连接有夹持杆405，所述夹持杆405一端连接有弹簧411，所述弹簧411另一端与移动槽410内壁连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连锦恒自动化有限公司，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区泉水R2区25号一单元20-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号