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龙图腾网获悉重庆科技大学申请的专利一种在给定精度条件下的三维扫描距离及范围确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411289242.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种在给定精度条件下的三维扫描距离及范围确定方法是由王丽萍;罗钧;陈嘉鑫;罗文文;马骉;张培君;施军;张旭昌;张宛静设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在给定精度条件下的三维扫描距离及范围确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种在给定精度条件下的三维扫描距离及范围确定方法，通过系统的标定试验和详细数据分析，确定三维扫描仪在不同距离下规定范围内的精度，提供可靠的扫描参数选择，并广泛应用于建筑测量、工业检测和文化遗产保护等领域；本发明通过科学的参数选择方法，避免了扫描参数选择的主观性和盲目性，同时提高了扫描作业的工作效率，多次试验和数据平均化处理减少了偶然误差，提供全面的数据，明确了扫描精度的影响因素和规律，优化了扫描过程，提升了效率和结果的精确度，解决了现有三维扫描系统中限制其在实际应用中精度可靠性的问题。

本发明授权一种在给定精度条件下的三维扫描距离及范围确定方法在权利要求书中公布了：1.一种在给定精度条件下的三维扫描距离及范围确定方法，其特征在于，包括：基于三维扫描仪进行精度标定试验； 识别扫描精度随扫描距离和范围的影响规律； 依据特定精度要求进行扫描参数选取； 所述基于三维扫描仪进行精度标定试验的具体方式为： 基于标准平板试验为基础，采用不同扫描距离对该标准平板进行三维点云建模； 针对每一种扫描距离情况，考察不同位置处的标准平板尺寸识别精度分布规律，并绘制识别精度在平面上的分布图，即可完成基于三维扫描仪进行精度标定试验； 所述识别扫描精度随扫描距离和范围的影响规律的具体方式为： 完成基于三维扫描仪进行精度标定试验后，所扫描的数据以点云模型的形式注册入计算机并进行数据处理，随后进行平均点位误差计算； 根据平均点位误差计算结果识别精度分布规律绘制； 完成基于三维扫描仪进行精度标定试验后，所扫描的数据以点云模型的形式注册入计算机并进行数据处理，随后进行平均点位误差计算的具体方式为： 基于设定站点下的扫描数据为例，首先找到该站点下扫描的中心板，再找到由中心板向外发散呈现“✳”形的板，在各个发散方向的板数相等，以这些板作为选定的标定范围； 然后，在点云模型中测量所有选定板的四边尺寸，与实际测量的尺寸做差得到后再平均得到一个点位的对应误差； 重复上述步骤多次，将多次所得到的误差平均，即可得到某一距离下范围内点位的平均误差，以消除偶然性误差，重复的步骤不低于10次； 根据平均点位误差计算结果识别精度分布呈以下规律： 范围内所有点位的精度随距离的增加，点云的密度和整体的精度会整体降低；在固定距离下，由中心向外延伸的点位精度会形成梯度，整体呈现出中间精度高，越靠近范围边缘精度越低的趋势。

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