上海赛威德机器人有限公司张华军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种表面打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422258477.1，技术领域涉及：B24B9/04；该实用新型一种表面打磨装置是由张华军;王宗华;牛延华;韩乾坤设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种表面打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种表面打磨装置，包括：底座；打磨机器人，其用于打磨；打磨外罩壳，其设住打磨机器人，打磨外罩壳的其中一个侧壁上设有开口；打磨台，其一端位于打磨外罩壳内，并且打磨台的另一端穿过开口位于打磨外罩壳外部；移栽机构，其设置在打磨台上，移栽机构上设有托盘工装，托盘工装上设置待打磨的工件，移栽机构驱动托盘工装穿过开口进入或者离开打磨外罩壳。本实用新型所述的表面打磨装置，高度集成化、柔性化设计，缩短项目运营周期，可快速投入工厂生产，实现设备到位即生成，同时可兼容生成多种产品；通过控制机器人的运动轨迹和工具姿态，实现高效、精确的浮动力控稳定去毛刺及表面氧化皮。
本实用新型一种表面打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种表面打磨装置，其特征在于：包括， 底座； 打磨机器人，其固定设置在底座上，并且打磨机器人用于打磨； 打磨外罩壳，其固定设置在底座上，所述打磨外罩壳罩设住打磨机器人，所述打磨外罩壳的其中一个侧壁上设有开口； 打磨台，其固定设置在底座上，所述打磨台的一端位于打磨外罩壳内，并且打磨台的另一端穿过开口位于打磨外罩壳外部； 移栽机构，其设置在打磨台上，所述移栽机构上设有托盘工装，所述托盘工装上设置待打磨的工件，所述移栽机构驱动托盘工装穿过开口进入或者离开打磨外罩壳。
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