江苏林格自动化科技有限公司孙小刚获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏林格自动化科技有限公司申请的专利一种剥线机械手夹具组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223093393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422258866.4，技术领域涉及：H02G1/12；该实用新型一种剥线机械手夹具组件是由孙小刚;严伟;曹旭龙;郑甘霖;袁野;顾彬设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种剥线机械手夹具组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种剥线机械手夹具组件，包括：夹具支架，连接在夹具支架底部的线缆抱夹机构，以及连接在夹具支架底部的剥线机构；剥线机构包括：两个剥线夹爪组件、以及两个剥线气缸，两个剥线气缸相对设置，带动两个剥线夹爪组件相对运动；剥线夹爪组件包括：两个夹爪和双向气缸，双向气缸通过连接板与剥线气缸的伸缩端连接，夹爪分别通过连接件与双向气缸的两个伸缩端连接。通过将两个剥线夹爪组件设置在线缆切线的两侧，所述剥线夹爪组件分别夹取线缆切线割开的单边外皮，并相背运动，从而剥离线缆外皮；以实现机械化剥皮，提高了线缆剥皮的效率。
本实用新型一种剥线机械手夹具组件在权利要求书中公布了：1.一种剥线机械手夹具组件，其特征在于，包括：夹具支架（1），连接在所述夹具支架（1）底部的线缆抱夹机构（3），以及连接在夹具支架（1）底部的剥线机构（2）； 所述剥线机构（2）包括：两个剥线夹爪组件（21）、以及两个剥线气缸（22），两个所述剥线气缸（22）相对设置，带动两个所述剥线夹爪组件（21）相对运动； 所述剥线夹爪组件（21）包括：两个夹爪（211）和双向气缸（212），所述双向气缸（212）通过连接板（213）与所述剥线气缸（22）的伸缩端连接，所述夹爪（211）分别通过连接件（214）与所述双向气缸（212）的两个伸缩端连接； 两个所述剥线夹爪组件（21）在线缆切线两侧，两个所述剥线夹爪组件（21）分别夹取线缆切线割开的单边外皮，所述剥线夹爪（211）相背运动，剥离线缆外皮。
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