苏州西通自动化科技有限公司何帅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州西通自动化科技有限公司申请的专利一种锂电池PCB板自动焊点检查设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223091845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422243817.3，技术领域涉及：G01N21/88；该实用新型一种锂电池PCB板自动焊点检查设备是由何帅;杜文泽设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锂电池PCB板自动焊点检查设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种锂电池PCB板自动焊点检查设备，包括加工机台，以及加工机台上用于对PCB工件上料输送的输送线，所述输送线的开始端后侧设有三轴移动模组，通过六轴机械臂上转到设有的旋转安装板、固定块、以及压力传感器和穿入固定在拔抓固定座中的快换拔抓之间的配合使用下，使输送线输送的PCB定位载具中工件输送至指定的位置后，根据PCB板上焊点的位置利用六轴机械臂对快换拔抓进行位置的精确调节，并且利用六轴机械臂的旋转轴对拔抓固定座上的快换拔抓进行各个倾斜角度的调节，使快换拔抓调节至合适的角度进行拔焊点动作，从而能够对PCB板上不同位置角度进行拔焊点的动作，进而实现对PCB板全方位拔线处理。
本实用新型一种锂电池PCB板自动焊点检查设备在权利要求书中公布了：1.一种锂电池PCB板自动焊点检查设备，包括加工机台1，以及加工机台1上用于对PCB工件上料输送的输送线2，其特征在于：所述输送线2的开始端后侧设有进行三个方向调节移动并对工件气动夹持放置输送线2上进行输送的三轴移动模组3，所述三轴移动模组3的一侧设有对输送线2上输送的工件进行多方位移动检测的双向轨道模组4，所述双向轨道模组4的一侧设有对工件上焊点进行拔焊点多方位转动调节位置的六轴机械臂5，所述六轴机械臂5的末端转轴上转动设有对工件拔抓焊点和进行快拆换新的拔抓固定座6，所述拔抓固定座6上设有对输送线2上利用载具定位输送的PCB板进行拔抓焊点的快换拔抓7。
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