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龙图腾网获悉扬州天苗科技有限公司申请的专利一种基于环境适应性智能危废运输路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119204923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411264640.3，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种基于环境适应性智能危废运输路线规划方法及系统是由吴宝伟;吴秋雨;杜龙刚设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于环境适应性智能危废运输路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路线规划技术领域，具体地公开了一种基于环境适应性智能危废运输路线规划方法及系统，包括：步骤一：对危废涉及总区域进行划分，获得多个子区域；步骤二：获取各个子区域的危废系数；步骤三：评估危废物对各个子区域的影响，判定子区域是否为需避让区域，并生成区域评估信号；步骤四：对危废运输的路线进行预设，获得若干条预设路线；步骤五：对预设路线进行分析，获取预设路线的危害系数；步骤六：基于危害系数，对预设路线的危害程度进行评估，判定预设路线是否可取，并生成路线评估信号；步骤七：基于路线可取信号，将所有可取路线进行排序；本发明有效降低了运输过程中的环境风险，保障了生态系统和公众健康的安全。

本发明授权一种基于环境适应性智能危废运输路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于环境适应性智能危废运输路线规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：对危废涉及总区域进行划分，获得多个子区域； 步骤二：获取各个子区域的危废系数； 危废系数的获取过程为： 分别获取各个子区域的影响程度表征值和影响效果表征值； 再分别将各个子区域的影响程度表征值和影响效果表征值进行乘积计算，获得危废系数； 影响程度表征值的获取过程为： 基于单个子区域，根据危废物对该子区域的影响情况进行0-100的数值评估，获得影响表征值； 影响效果表征值的获取过程为： 基于单个子区域，提取该子区域内受废物影响的区域标记为影响区域，计算该影响区域的面积，获得影响面积，将影响面积与区域总面积进行比值计算，获得影响效果表征值； 步骤三：基于危废系数，评估危废物对各个子区域的影响，判定子区域是否为需避让区域，并生成区域评估信号； 其中，区域评估信号包括：需避让信号和不需避让信号； 步骤四：基于区域评估信号，对危废运输的路线进行预设，获得若干条预设路线； 步骤五：对预设路线进行分析，获取预设路线的危害系数； 危害系数的获取过程为： 基于单条预设路线，获取该条路线上的所有子区域的区域影响表征值； 同时，基于该条路线上所有的避让区域，获取该条路线的避让系数； 通过公式：，计算危害系数WH，其中，BR为避让系数，N为该条预设线路上所有子区域的总数，QY为区域影响表征值，QYi表示为第i个子区域的区域影响表征值，i取值为1、2、3、……、N； 区域影响表征值的获取过程为： 基于单条预设路线，提取该条路线上的所有子区域的危废系数，并将各个子区域的危废系数与其对应子区域的区域路线比进行乘积计算，获得区域影响表征值； 其中，区域路线比的获取过程为： 基于单个子区域，提取预设路线在该子区域的路线距离，获得区域路线长，将区域路线长与路线总长进行比值计算，获得区域路线比； 避让系数的获取过程为： 基于单条预设路线，提取该条路线上所有避让区域的危废系数，并将所有避让区域的危废系数进行均值计算，获得避让均值； 同时，将该条路线上的所有子区域的危废系数进行均值计算，获得总区均值； 将避让均值与总区均值进行比值计算，获得避让系数； 步骤六：基于危害系数，对预设路线的危害程度进行评估，判定预设路线是否可取，并生成路线评估信号； 其中，路线评估信号包括：路线可取信号和路线不可取信号； 步骤七：基于路线可取信号，将所有可取路线进行排序。

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