邦先生机器人(上海)有限公司黄飞挺获国家专利权
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龙图腾网获悉邦先生机器人(上海)有限公司申请的专利一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223081453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422160167.6，技术领域涉及：A47G25/00；该实用新型一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构是由黄飞挺;黄堂虹设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构，包括使衣物保持在悬挂状态的第一抓取装置和将衣物领口保持在张开状态的第二抓取装置；第一抓取装置包括可旋转的电动爪夹；用于抓住衣物并使其处于悬挂状态，衣物领口呈闭合姿态；第二抓取装置包括电动推杆、可形变的连杆机构和柔爪组件；电动推杆通过连杆机构连接柔爪组件；柔爪组件包括与连杆机构连接的固定座、连接杆和气动柔爪，固定座通过连接杆连接气动柔爪；气动柔爪抓住衣物领口的边缘；在电动推杆伸缩时，连杆机构的形变驱使气动柔爪在靠近衣物和远离衣物之间移动，并使衣物领口由闭合姿态变化至扩口姿态，从而便于衣撑可进入衣物领口，该机构可适用于空间相对较小的衣柜内。
本实用新型一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构在权利要求书中公布了：1.一种衣物悬挂状态下的领口撑开机构， 其特征在于：包括使衣物保持在悬挂状态的第一抓取装置和将衣物领口保持在张开状态的第二抓取装置； 所述第一抓取装置包括可旋转的电动爪夹；用于抓住衣物并使其处于悬挂状态，所述衣物领口呈闭合姿态； 所述第二抓取装置包括电动推杆、可形变的连杆机构和柔爪组件；所述电动推杆通过所述连杆机构连接所述柔爪组件； 所述柔爪组件包括与连杆机构连接的固定座、连接杆和气动柔爪，所述固定座通过连接杆连接所述气动柔爪；所述气动柔爪抓住衣物领口的边缘； 在电动推杆伸缩时，所述连杆机构的形变驱使气动柔爪在靠近衣物和远离衣物之间移动，并使衣物领口由闭合姿态变化至扩口姿态，从而便于衣撑可进入衣物领口。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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