重庆清平机械有限责任公司康雅静获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆清平机械有限责任公司申请的专利一种高精度轻量化三自由度机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422159982.0，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种高精度轻量化三自由度机械臂是由康雅静;张素芳;刘顺平;彭宇;杜海森设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度轻量化三自由度机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种高精度轻量化三自由度机械臂，包括基座、高精度直线模组、旋转运动机构和俯仰运动机构。高精度直线模组通过基座固定安装，旋转运动机构连接于直线模组的一端，俯仰运动机构通过转接架连接于旋转运动机构上。在伺服电机驱动下，直线模组带动旋转运动机构和俯仰运动机构沿竖直方向运动，同时，旋转运动机构和俯仰运动机构分别实现水平面和竖直面的旋转运动。该机械臂实现了重量轻、精度高、结构简单的特点。通过使用绝对值编码器和倾角传感器，机械臂能够实时监测和控制运动姿态，确保高精度运动控制。
本实用新型一种高精度轻量化三自由度机械臂在权利要求书中公布了：1.一种高精度轻量化三自由度机械臂，其特征在于：包括基座、高精度直线模组、旋转运动机构、俯仰运动机构；所述高精度直线模组设于所述基座上，并通过基座进行固定安装；所述旋转运动机构连接于所述高精度直线膜组的一端，所述俯仰运动机构通过转接架连接于旋转运动机构上；所述旋转运动机构和俯仰运动机构在高精度直线模组驱动下沿竖直方向直线运动；所述旋转运动机构以竖直方向为回转中心，驱动所述俯仰运动机构在水平面上作旋转运动，同时，所述俯仰运动机构自身作旋转运动，且回转中心在水平面上。
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