广州汽车集团股份有限公司吴泽龙获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利移动装置及智能移动终端获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223086142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422159742.0,技术领域涉及:B62D57/028;该实用新型移动装置及智能移动终端是由吴泽龙;陈恒迪;麦超华;张爱民设计研发完成,并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动装置及智能移动终端在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种移动装置及智能移动终端,移动装置包括大腿单元、小腿单元及膝关节电机,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置;所述膝关节电机连接在所述大腿支架与小腿支架之间,用于驱动所述大腿单元相对所述小腿单元绕第一轴线转动;所述膝关节电机位于所述第一行进轮装置及第二行进轮装置之间;所述小腿支架设置有用于安放电池的电池安装部。本实用新型的移动装置,能够很好地兼顾平地路面的灵活性与复杂路况的越障通过性,有较强的越障能力。
本实用新型移动装置及智能移动终端在权利要求书中公布了:1.一种移动装置,其特征在于,包括大腿单元、小腿单元及膝关节电机,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、连接在所述小腿支架的前端的第一行进轮装置及连接在所述小腿支架的后端的第二行进轮装置; 所述膝关节电机连接在所述大腿支架与小腿支架之间,用于驱动所述大腿单元相对所述小腿单元绕第一轴线转动,以调节所述大腿支架与小腿支架的相对角度; 所述膝关节电机位于所述第一行进轮装置及第二行进轮装置之间; 所述第一行进轮装置包括第一电机及连接在所述第一电机的输出轴端的第一行进轮;所述第一电机用于驱动所述第一行进轮相对于所述小腿支架绕第二轴线转动; 所述第二行进轮装置包括第二电机及连接在所述第二电机的输出轴端的第二行进轮;所述第二电机用于驱动所述第二行进轮相对于所述小腿支架绕第三轴线转动; 所述小腿支架设置有用于安放电池的电池安装部。
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