珠海市利保机器人有限公司蔡异获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海市利保机器人有限公司申请的专利一种冲泡机构及咖啡机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223081503U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422151476.7，技术领域涉及：A47J31/44；该实用新型一种冲泡机构及咖啡机是由蔡异设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冲泡机构及咖啡机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种冲泡机构及咖啡机，包括座体、摇动盘、三个连接机构和冲泡管。摇动盘设置有三个球关节部，三个所述球关节部环绕所述摇动盘的轴线排布；三个连接机构设置于所述座体并与三个所述球关节部一一对应，所述连接机构设置有球关节连接臂，所述球关节连接臂与对应的所述球关节部球铰接配合，其中至少两个所述连接机构设置有驱动结构，所述驱动结构用于驱动所述球关节连接臂升降；冲泡管设置于所述摇动盘。三个球关节部环绕摇动盘的轴线布置，两个驱动结构独立驱动对应的球关节连接臂升降过程中，摇动盘会带动其上的的冲泡管发生近似手腕关节的摇动，从而具有更好地模仿手动的能力。
本实用新型一种冲泡机构及咖啡机在权利要求书中公布了：1.一种冲泡机构，其特征在于，包括： 座体100； 摇动盘200，设置有三个球关节部210，三个所述球关节部210环绕所述摇动盘200的轴线排布； 三个连接机构300，设置于所述座体100并与三个所述球关节部210一一对应，所述连接机构300设置有球关节连接臂310，所述球关节连接臂310与对应的所述球关节部210球铰接配合，其中至少两个所述连接机构300设置有驱动结构320，所述驱动结构320用于驱动所述球关节连接臂310升降； 冲泡管400，设置于所述摇动盘200。
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