内蒙古科技大学曹丽英获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古科技大学申请的专利一种智能自适应管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223090269U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422141315.X，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种智能自适应管道机器人是由曹丽英;张家宁;李春东;张晓礼;张然;渠志宏设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能自适应管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能自适应管道机器人，本发明的管道机器人包括：探测单元、驱动单元、支撑单元，其特征是：探测单元包括功能仓壳体，功能仓壳体上安装有高清摄像头、超声波传感器；驱动单元是一个中心对称的支架，在支架中间设有伸缩行走机构，在支架尾端中心设有传动联轴器；支撑单元是一个中心对称的支架，在支架中间设有伸缩支撑机构，在支架前端中心固定有旋转电机；旋转电机输出轴与驱动单元的传动联轴器连接，探测单元连接在驱动单元的前部。其优点是：结构简单，可主动调节机身横截面直径，适应不同管径管道，在不同管径管道中灵活可靠的行走，实现对管道内部的全覆盖的扫描、检测和探伤等作业。
本实用新型一种智能自适应管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能自适应管道机器人，包括：探测单元、驱动单元、支撑单元，其特征是：所述探测单元包括功能仓壳体，功能仓壳体上安装有高清摄像头、超声波传感器； 所述驱动单元是一个中心对称的支架，在支架中间设有伸缩行走机构，伸缩行走机构包括伸缩机构和与伸缩机构滑动连接呈轮辐状按圆周等间隔设置的自适应驱动轮组件，在支架尾端中心设有传动联轴器； 所述支撑单元是一个中心对称的支架，在支架中间设有伸缩支撑机构，伸缩支撑机构包括伸缩机构和与伸缩机构滑动连接呈轮辐状按圆周等间隔设置的自适应支撑轮组件，在支架前端中心固定有旋转电机； 旋转电机输出轴与驱动单元的传动联轴器连接，探测单元连接在驱动单元的前部。
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