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龙图腾网获悉惠州市创幸圣诞工艺品有限公司申请的专利四线拉条机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223087317U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422128914.8，技术领域涉及：B65H54/44；该实用新型四线拉条机是由韩勇军设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本四线拉条机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了四线拉条机，两横杆支架分别固装于横杆的前后两端的下侧，齿条前后走向的装设于横杆的顶部，伺服电机的输出端往下伸出与行星减速器的输入端相接，横杆置于两侧板之间，齿轮与齿条互相啮合，导向滑块前后滑动套接于导向杆之外，安装箱装设于两侧板的下端于横杆的下方，夹爪旋转装设于夹爪安装孔中，夹爪驱动件及旋转驱动组件均安装于安装箱上。本实用新型通过伺服电机驱动滑动座及安装箱同步前后移动，速度调节更灵活可控，另外，配合齿轮、齿条、导向杆及导向滑块进行传动，使到传动过程更加平稳，从而更好的保证树枝滕料的卷制质量。

本实用新型四线拉条机在权利要求书中公布了：1.四线拉条机，其特征在于：包括前后走向的横杆、滑动座、伺服电机、行星减速器、齿条、齿轮及夹爪旋转模块及两横杆支架，两所述横杆支架分别固装于所述横杆的前后两端的下侧，所述齿条前后走向的装设于所述横杆的顶部，所述滑动座包括顶板及两侧板，所述顶板的左右两端分别与两所述侧板的上端相固接，所述顶板上开设有第一电机安装孔，所述行星减速器固定安装于所述顶板之上，且所述行星减速器的输出端往下穿过所述第一电机安装孔与所述齿轮相接，所述伺服电机的输出端往下伸出与所述行星减速器的输入端相接，所述横杆的两侧安装有前后走向的导向杆，两所述侧板的内侧壁安装有前后走向的导向滑块，所述横杆置于两所述侧板之间，所述齿轮与所述齿条互相啮合，所述导向滑块前后滑动套接于所述导向杆之外，所述夹爪旋转模块包括安装箱、若干夹爪、若干夹爪驱动件及旋转驱动组件，所述安装箱装设于两所述侧板的下端于所述横杆的下方，所述安装箱的前壁开设有若干夹爪安装孔，所述夹爪旋转装设于所述夹爪安装孔中，所述夹爪驱动件安装于所述安装箱上，用于驱动所述夹爪做开闭动作，所述旋转驱动组件安装于所述安装箱上，用于驱动所述夹爪做自转运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州市创幸圣诞工艺品有限公司，其通讯地址为：516121 广东省惠州市博罗县龙溪街道埔上村经六路红星小组199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。