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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第一医学中心申请的专利一种磁共振后处理重建MIP图与介入重建的PAE引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119184853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212158.5，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种磁共振后处理重建MIP图与介入重建的PAE引导方法是由张晓晶;王文生;申艳光;袁冰;岳莉;邵慧;李小龙;刘梦雨设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁共振后处理重建MIP图与介入重建的PAE引导方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁共振后处理重建MIP图与介入重建的PAE引导方法，通过MIP算法对前列腺动脉血管构建MIP图像；同时构建前列腺动脉血管的介入性动脉图像；再分别在轴位、冠状位以及矢状位上的前列腺动脉血管特征是否能够自动对照成功。MIP图像和介入性动脉图像两者之间能够自动识别出来，两者之间相匹配，临床介入手术的时候就可以对照磁共振的扫描的多参数扫描的轴位，冠状位，矢状位的薄层上进行各个层面的解剖，可以为手术提供详细的解剖知识。因而能够避免出因现血管变异、重叠、交叉等引起的模糊、混淆问题，为医生准确指引具体的前列腺动脉目标血管，大大减少医生消耗时间，避免影响术前准备和病人手术时效。

本发明授权一种磁共振后处理重建MIP图与介入重建的PAE引导方法在权利要求书中公布了：1.一种磁共振后处理重建MIP图与介入重建的PAE引导方法，其特征在于，所述方法包括： S1、通过磁共振扫描获取前列腺动脉血管的原始血管图像并进行解剖预处理，得到前列腺动脉血管的盆腔MRI后处理图像； S2、基于MIP算法对所述盆腔MRI后处理图像进行图像MIP重建，重建后得到前列腺动脉血管的MIP图像，包括： 解析前列腺动脉血管的所述MRI后处理图像，获得不同扫描方向上的MRI扫描数据； 遍历所述MRI扫描数据，读取前列腺动脉血管在不同扫描方向上的MRI扫描数据，并计算的最大三维像素值，并进行保存，得到前列腺动脉血管的MRI扫描数据集； 基于MIP算法，对所述MRI扫描数据集进行轴位、冠状位以及矢状位扫描方向上的MIP投影成像，生成前列腺动脉血管的MIP投影数据集； 按照相同的扫描方向，对所述MIP投影数据集中的各个MIP投影图像进行融合，重构得到前列腺动脉血管的MIP图像； S3、通过磁共振扫描获取前列腺动脉血管的介入放射扫描图像，并基于三维重建与血管分割技术，构建前列腺动脉血管的介入性动脉图像； S4、识别并判断所述MIP图像与所述介入性动脉图像，分别在轴位、冠状位以及矢状位上的前列腺动脉血管特征是否能够自动对照成功： 若是，则进入S5； 若否，则进入S6； S5、将所述MIP图像输出并展示在手术室前端页面上，用于引导前列腺动脉栓塞术，可以对照磁共振的扫描的多参数扫描的轴位，冠状位，矢状位的薄层上进行各个层面的解剖，为手术提供详细的解剖知识； S6、利用预设的前列腺动脉识别AI模型，识别出所述介入性动脉图像中的前列腺动脉图像特征并定位融合在所述MIP图像上，以及将定位融合后的所述MIP图像输出并展示在手术室前端页面上，用于引导前列腺动脉栓塞术； S3、通过磁共振扫描获取前列腺动脉血管的介入放射扫描图像，并基于三维重建与血管分割技术，构建前列腺动脉血管的介入性动脉图像，包括： 对前列腺动脉血管进行MRI扫描，获得对应前列腺动脉血管的MRI扫描数据； 对所述前列腺动脉血管的MRI扫描数据进行血管轮廓数据标注，并转换生成前列腺动脉血管在MRI扫描下获得的二维原始扫描图像； 结合体绘制三维重建算法，对各个扫描序列下的二维原始扫描图像进行三维转换，重构所述前列腺动脉血管，生成对应的前列腺动脉血管三维模型； 利用预设的前列腺动脉分割模型，对所述前列腺动脉血管三维模型分别进行轴位、冠状位以及矢状位上的图像分割处理，获取所述前列腺动脉血管三维模型在轴位、冠状位以及矢状位上的前列腺动脉血管图像，得到所述前列腺动脉血管的磁共振动脉MIP图像； S4、识别并判断所述MIP图像与所述介入性动脉图像，分别在轴位、冠状位以及矢状位上的前列腺动脉血管特征是否能够自动对照成功，包括： 分别提取所述MIP图像在轴位、冠状位以及矢状位上的第一前列腺动脉血管特征； 分别提取所述前列腺动脉血管三维模型在轴位、冠状位以及矢状位上的所述前列腺动脉血管图像的第二前列腺动脉血管特征； 自动对照判断： 1将轴位上的所述第一前列腺动脉血管特征与所述第二前列腺动脉血管特征进行特征比对； 2将冠状位上的所述第一前列腺动脉血管特征与所述第二前列腺动脉血管特征进行特征比对； 3将矢状位上的所述第一前列腺动脉血管特征与所述第二前列腺动脉血管特征进行特征比对； 若1-3均能够特征比对成功，则认为所述MIP图像与所述介入性动脉图像分别在轴位、冠状位以及矢状位上的前列腺动脉血管特征能够自动对照成功； 反之失败； S6、利用预设的前列腺动脉识别AI模型，识别出所述介入性动脉图像中的前列腺动脉图像特征并定位融合在所述MIP图像上，以及将定位融合后的所述MIP图像输出并展示在手术室前端页面上，用于引导前列腺动脉栓塞术，包括： S600、对所述介入性动脉图像进行图像增强处理，得到动脉血管介入性增强图像，并将所述动脉血管介入性增强图像导入预设的前列腺动脉识别AI模型中，由所述前列腺动脉识别AI模型识别并标记出所述动脉血管介入性增强图像中轴位、冠状位以及矢状位上的前列腺动脉图像特征； S601、基于图像配准和融合方式，将所述前列腺动脉图像特征定位融合在所述MIP图像上，与所述MIP图像上原始的前列腺动脉血管之间形成轴位、冠状位以及矢状位上的对比特征，在所述MIP图像上生成定位融合后的前列腺动脉血管的血管断层扫描对比特征，具体包括： MIP图像和介入图像，均可以在同一坐标系下进行基准定位，并将提取的动脉血管介入性增强图像中轴位、冠状位以及矢状位上的前列腺动脉图像特征，按照预设的定位基准，融合在对应MIP图像上的对应位置，以此覆盖、替换掉MIP图像上原始的前列腺动脉血管在轴位、冠状位以及矢状位上的特征图像，实现对应血管特征的介入替换、覆盖，增强其脉络可见性； S602、将定位融合后的前列腺动脉血管的所述介入性动脉图像输出并展示在手术室前端页面上，用于引导前列腺动脉栓塞术。

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