武汉半边天医疗技术发展有限公司邱学文获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉半边天医疗技术发展有限公司申请的专利一种单手操作的可视抓取钳获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223081803U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422120401.2，技术领域涉及：A61F2/95；该实用新型一种单手操作的可视抓取钳是由邱学文;熊鑫威设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单手操作的可视抓取钳在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种单手操作的可视抓取钳，包括手柄，手柄与枪管的尾端连接，枪管内设置有膀胱镜腔道和抓取钳腔道，抓取钳腔道内设置有牵引线腔道，牵引线腔道的头端与抓取钳的固定部连接，牵引线腔道内设置有牵引线，牵引线的头端与抓取钳的驱动部连接，膀胱镜腔道前端设置有膀胱镜探头，枪管的尾部的侧部与延伸管的头端连通，抓取钳腔道、牵引线腔道和牵引线的尾端均延伸至延伸管内，延伸管的尾端处设置有夹紧环和旋拉环。本实用新型降低手术操作难度：膀胱镜探头提供清晰的图像，抓取钳在实时图像的情况下能通过单手操作实现轴向进给、旋转以及抓取功能，降低了输尿管支架取出手术的操作难度。
本实用新型一种单手操作的可视抓取钳在权利要求书中公布了：1.一种单手操作的可视抓取钳，包括手柄1，其特征在于，手柄1与枪管2的尾端连接，枪管2内设置有膀胱镜腔道3和抓取钳腔道4，抓取钳腔道4内设置有牵引线腔道5，牵引线腔道5的头端与抓取钳7的固定部连接，牵引线腔道5内设置有牵引线6，牵引线6的头端与抓取钳7的驱动部连接，膀胱镜腔道3前端设置有膀胱镜探头，膀胱镜探头与设置在膀胱镜腔道3中的膀胱镜线缆的头端连接，膀胱镜线缆的尾端延伸至手柄1中并与设置在手柄1上的显示屏8连接，枪管2的尾部的侧部与延伸管9的头端连通，延伸管9的尾端延伸至手柄1侧部，抓取钳腔道4、牵引线腔道5和牵引线6的尾端均延伸至延伸管9内，延伸管9的尾端处设置有夹紧环10和旋拉环11，夹紧环10与牵引线6的尾端连接，旋拉环11与牵引线腔道5连接。
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