北京起重运输机械设计研究院有限公司张远获国家专利权
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龙图腾网获悉北京起重运输机械设计研究院有限公司申请的专利起重机搬运系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223087381U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422126835.3，技术领域涉及：B66C1/06；该实用新型起重机搬运系统是由张远;张柯林;邓禹;李明华;王正勇;崔学强;王辉;刘强;刘浩;王文娟;赵丽媛;袁哲;靳少朋;王毅;张士杰设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机搬运系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种起重机搬运系统，属于起重机控制技术领域，包括：起重机运动系统，起重机运动系统可沿起重机空间坐标系下的三个不同方向移动；吸盘机构，吸盘机构安装于起重机运动系统朝向待入模钢筋笼的一侧；吸盘机构与起重机运动系统连接；工业相机，工业相机安装于起重机运动系统，且与吸盘机构同一侧，以采集所待入模钢筋笼的中心点坐标和旋转角度；控制单元，起重机运动系统、吸盘机构和工业相机分别与控制单元电连接，以驱动吸盘机构按照中心点坐标和旋转角度将入模工位对应区域的待入模钢筋笼吊起并移动至模具内。本实用新型实现了起重机对钢筋笼的精准吊取，提高了起重机搬运效率。
本实用新型起重机搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种起重机搬运系统，其特征在于，包括： 起重机运动系统，所述起重机运动系统可沿起重机空间坐标系下的三个不同方向移动； 吸盘机构，吸盘机构安装于所述起重机运动系统朝向待入模钢筋笼的一侧；所述吸盘机构与所述起重机运动系统连接； 工业相机，所述工业相机安装于所述起重机运动系统，且与所述吸盘机构同一侧，以采集所待入模钢筋笼的中心点坐标和旋转角度； 控制单元，所述起重机运动系统、所述吸盘机构和所述工业相机分别与所述控制单元电连接，以驱动所述吸盘机构按照所述中心点坐标和旋转角度将入模工位对应区域的待入模钢筋笼吊起并移动至模具内。
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