北京天智航医疗科技股份有限公司胡俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天智航医疗科技股份有限公司申请的专利一种谐波传动机构及三维C形臂X射线机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223081674U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422109620.0，技术领域涉及：A61B6/00；该实用新型一种谐波传动机构及三维C形臂X射线机是由胡俊杰;姜超设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波传动机构及三维C形臂X射线机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种谐波传动机构及三维C形臂X射线机，谐波传动机构包括：动力源，其用于提供动力；谐波减速机组件，其通过齿轮副与动力源传动连接；以及回转支承组件，其分别与负载、谐波减速机组件传动连接，谐波减速机组件以及回转支承组件均设置为中空结构，以形成线缆通道，本实用新型能够解决现有技术存在传动机构的传动刚性不足，线缆采用外部走线方式会限制和干扰C形臂的旋转运动的技术问题。
本实用新型一种谐波传动机构及三维C形臂X射线机在权利要求书中公布了：1.一种谐波传动机构，其特征在于，包括： 动力源（110），其用于提供动力； 谐波减速机组件（130），其通过齿轮副与所述动力源（110）传动连接； 以及回转支承组件（140），其分别与负载、所述谐波减速机组件（130）传动连接，所述谐波减速机组件（130）以及所述回转支承组件（140）均设置为中空结构，以形成线缆通道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京天智航医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区建枫路(南延)中关村西三旗(金隅)科技园二期8号院2号楼天智航公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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