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龙图腾网获悉苏州原磁智造科技有限公司申请的专利全光学小型原子磁力计三轴剩磁同步补偿方法及系统、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119064831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184465.7，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权全光学小型原子磁力计三轴剩磁同步补偿方法及系统、介质是由胡涛;常严;冯晓宇;杨晓冬设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本全光学小型原子磁力计三轴剩磁同步补偿方法及系统、介质在说明书摘要公布了：针对现有全光学小型单光束SERF三轴剩磁补偿技术无法实现三轴同步补偿，且补偿精度偏低、易使磁力计工作状态不稳定等问题，本发明提供了一种快速、自动化的三轴剩磁同步闭环补偿方法及系统，在SERF原子磁力计敏感轴施加调制交流磁场的基础上，仅需在非敏感轴施加微弱检测交流磁场，通过对光电二极管光强信号进行二次处理，再结合PID控制算法形成闭环反馈，即可实现三轴剩磁补偿，能够使三轴方向补偿精度均达到pT量级，此外光电二极管光强在补偿阶段波动微弱，确保其他控制功能稳定工作，最终使原子磁力计稳定工作在灵敏度最优状态。

本发明授权全光学小型原子磁力计三轴剩磁同步补偿方法及系统、介质在权利要求书中公布了：1.一种全光学小型原子磁力计三轴剩磁同步补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 在原子磁力计的敏感轴施加调制交流信号； 在所述原子磁力计的非敏感轴施加不同频率的微弱检测信号； 根据所述调制交流信号的频率对所述原子磁力计的输出信号生成解调信号； 结合所述微弱检测信号的频率对所述解调信号进行处理，以生成每个方向对应的直流信号； 根据每个方向对应的直流信号对每个方向施加直流磁场形成闭环，以使所对应的直流信号为零，完成每个方向剩磁补偿； 关闭所述非敏感轴方向的微弱检测信号输出，完成三轴剩磁同步补偿； 所述敏感轴为垂直于光的方向，设为z轴； 所述非敏感轴的数量为两个，垂直于敏感轴，分别为x轴和y轴； 所述根据所述调制交流信号的频率对所述原子磁力计的输出信号生成解调信号步骤包括： 对所述原子磁力计的光电二极管输出信号经过第一锁相放大器生成解调信号，所述第一锁相放大器的参考信号频率与z轴方向的调制交流信号频率相同； 锁相放大后的解调信号同步输出给三轴方向进行剩磁补偿； 所述结合所述微弱检测信号的频率对所述解调信号进行处理，以生成每个方向对应的直流信号步骤包括： 对所述解调信号进行低通滤波处理，形成第一直流信号并输出给第一PID控制器； 对所述解调信号经过第二锁相放大器生成第二直流信号并输出给第二PID控制器，所述第二锁相放大器的参考信号频率与y轴方向施加的检测信号频率相同； 对所述解调信号经过第三锁相放大器生成第三直流信号并输出给第三PID控制器，所述第三锁相放大器的参考信号频率与x轴方向施加的检测信号频率相同； 所述根据每个方向对应的直流信号对每个方向施加直流磁场形成闭环，以使所对应的直流信号为零，完成每个方向剩磁补偿步骤包括： 所述第一PID控制器通过对z轴线圈施加直流磁场形成闭环使所述第一直流信号为零，完成z轴方向剩磁补偿； 所述第二PID控制器通过对x轴线圈施加直流磁场形成闭环使所述第二直流信号为零，完成x轴方向剩磁补偿； 所述第三PID控制器通过对y轴线圈施加直流磁场形成闭环使所述第三直流信号为零，完成y轴方向剩磁补偿。

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